大腳卡車起源于上世紀 70 年代末的美國。

當時美國對皮卡改裝極度狂熱，輪胎商鮑勃錢德勒聽聞美軍要采購特定戰(zhàn)斗車，從而想出 4X4 四輪驅(qū)動概念。1979 年，他用福特 F-250 框架改出名為 Bigfoot 的皮卡，這便是大腳卡車的鼻祖。

鮑勃為測試巨輪車越野能力壓碎雜物和報廢車，并拍成宣傳片，吸引眾多人觀看，形成“怪獸卡車壓碎賽”雛形。此后，大腳車表演觀眾越來越多。

從 1983 年起，福特汽車對鮑勃錢德勒的大腳車運動贊助長達 22 年，更多企業(yè)和個人加入建造和參賽。

美國的鮑勃和瑪麗蓮?錢德勒夫婦喜歡周末開福特 F-250 皮卡去越野，但市面上配件無法修復受損愛車，于是決定開改裝店。1975 年，鮑勃在自家皮卡基礎上打造出擁有極強通過性的越野車 Bigfoot 1，這家改裝店也成為大腳車總部所在地。

此外，大腳車的起源還與一些改裝車愛好者有關，他們把皮卡輪胎弄大、底盤升高，最初是為了好玩，后來受歡迎并成為比賽項目。

而在一些特定活動中，如豐田在拉斯維加斯改裝車零配件展覽會上發(fā)布的基于坦途打造的大腳卡車，有出于呼吁關注退伍軍人再就業(yè)等特殊目的?？傊竽_車起源多樣，在發(fā)展中不斷壯大。