無人駕駛卡車的安全性保障主要依靠多種手段。

首先是健康管理系統(tǒng)，它全車采集 72 處監(jiān)測(cè)點(diǎn)位，能針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)輪、液壓系統(tǒng)、胎壓燃油等模塊實(shí)時(shí)健康監(jiān)控，具備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障預(yù)警功能，如有突發(fā)狀況可及時(shí)反饋，方便檢修人員處理。

其次是無人駕駛遠(yuǎn)程操控艙，這是獨(dú)立于無人駕駛系統(tǒng)的專業(yè)遠(yuǎn)程操控安全接管設(shè)備。它依托多種技術(shù)，有多級(jí)安全、人機(jī)交互等設(shè)計(jì)，配備遠(yuǎn)程應(yīng)急接管、車身 360 度監(jiān)控等功能。在操控艙的大屏上，操作員能直觀看到車輛各種實(shí)時(shí)信息和車周情況，便于快速精準(zhǔn)接管操作車輛，減少應(yīng)急接管時(shí)間，提升效率。

此外，在技術(shù)方面，多傳感器融合能讓車輛全方位 360 度感知周圍環(huán)境，規(guī)避人類司機(jī)的視覺盲區(qū)。像高達(dá) 2200TOPS 的核心算力平臺(tái)，能將感知、決策、規(guī)劃、控制等算法緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)單車自動(dòng)駕駛。還有先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，能實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷車輛周圍環(huán)境，自動(dòng)識(shí)別障礙物并作出駕駛決策。

同時(shí)，為避免網(wǎng)絡(luò)攻擊，無人駕駛車輛行駛數(shù)據(jù)回傳走加密專網(wǎng)，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)全部加密，減少數(shù)據(jù)被攻擊危險(xiǎn)。而且網(wǎng)絡(luò)帶寬達(dá) 60M，有優(yōu)先保障網(wǎng)絡(luò)特權(quán)，避免網(wǎng)絡(luò)延遲卡頓。

總之，通過這些技術(shù)和設(shè)備的協(xié)同作用，能有效保障無人駕駛卡車的安全運(yùn)行。