無人駕駛出租車目前不需要駕駛員持有特殊駕照。

因為無人駕駛出租車依靠智能系統(tǒng)操作，在正常運行狀態(tài)下無需駕駛員直接操控。

然而，需要注意的是，雖然在一般情況下不需要駕駛員持有特殊駕照，但在某些特殊道路和特殊情況，比如計算機系統(tǒng)無法應(yīng)對的狀況下，可能需要有實際操作能力的人員介入，此時就要求相關(guān)人員具備駕駛證。

我國現(xiàn)行的道路交通安全法規(guī)定，上路行駛的汽車必須達到各種安全技術(shù)標準，獲取機動車行駛證，駕駛?cè)藛T取得機動車駕駛證，機動車才能獲取道路通行權(quán)，合法上路。

但由于無人駕駛汽車是全新的顛覆性應(yīng)用產(chǎn)品，與現(xiàn)行的駕駛證制度存在沖突。針對這種情況，應(yīng)當完善相關(guān)法律法規(guī)。比如設(shè)立特殊的登記管理制度，在傳統(tǒng)汽車登記條件基礎(chǔ)上，附加登記軟件供應(yīng)商，以便尋找產(chǎn)品源頭與劃定責任歸屬；實行有區(qū)別的號牌管理制度，為無人駕駛汽車設(shè)置獨特號牌，有效區(qū)分；改革汽車駕駛證制度，根據(jù)汽車智能化程度對駕駛員作出不同要求，逐步降低駕駛證申請條件。

總之，目前無人駕駛出租車通常不需要駕駛員持有特殊駕照，但隨著技術(shù)發(fā)展和法律完善，相關(guān)規(guī)定可能會有所變化。