一級(jí)方程式賽車(chē)的歷史起源可以追溯到 19 世紀(jì)。

1886 年，卡爾·弗里德里希·奔馳和戈特利布·戴姆特共同開(kāi)發(fā)了世界第一輛以內(nèi)燃機(jī)為驅(qū)動(dòng)引擎的汽車(chē)，這標(biāo)志著燃油汽車(chē)的誕生，也為后來(lái)的賽車(chē)發(fā)展埋下了種子。

8 年后的 1894 年，世界上第一場(chǎng)有組織的比賽巴黎-魯昂賽事成型，舉辦者是巴黎《小日?qǐng)?bào)》，目的是擴(kuò)大銷(xiāo)量。當(dāng)時(shí)雖有 102 人報(bào)名，但實(shí)際參賽僅 26 人。參賽者需從巴黎駕車(chē)到魯昂，路程 75 英里，那時(shí)汽車(chē)時(shí)速僅約每小時(shí) 16 公里。

后續(xù)賽事中，賽車(chē)事故頻發(fā)。1903 年的巴黎 - 馬德里比賽中，一輛參賽車(chē)失控致路人傷亡，此后人們將賽馬場(chǎng)改成封閉式賽車(chē)道，賽車(chē)開(kāi)始有了專(zhuān)用賽道。

這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)逐漸風(fēng)靡北美，1909 年印第安納波利斯 500 賽事誕生。

在發(fā)展中，賽車(chē)規(guī)模完善，民用車(chē)被改造，性能提升。1923 年首屆格蘭披治賽車(chē)在意大利舉辦，這是一級(jí)方程式賽車(chē)的前身。

1950 年，國(guó)際汽聯(lián)第一次舉辦了世界錦標(biāo)賽，一級(jí)方程式賽車(chē)正式誕生。

早期賽車(chē)參賽車(chē)輛無(wú)限制，1904 年國(guó)際汽車(chē)運(yùn)動(dòng)聯(lián)合會(huì)成立后，為保證公平與安全，對(duì)參賽車(chē)輛分類(lèi)限制，引入氣缸容量概念。

如今，賽車(chē)要依照 FIA 制定頒發(fā)的車(chē)輛技術(shù)規(guī)則設(shè)計(jì)制造，包括車(chē)身尺寸、重量、發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量等所有技術(shù)參數(shù)。