要判斷帶式制動器是否需要更換，您可以從以下幾個方面著手。

首先，查看制動帶，看其是否有破裂、過熱、不均勻磨損、表面剝落等情況。要是存在這些問題，那就要更換。同時，留意制動帶內表面，若有燒焦、表面金屬層脫落，也得換。還要檢查制動帶表面的符號，如果已被磨去，就意味著要更換。

其次，查看制動鼓表面，看有沒有污點、劃傷、磨光、變形等缺陷。

再者，關注制動器伺服機構部件，要是有磨損或劃痕，必須更換。

還有，檢查擋圈，摩擦面有磨損就得換。制動器活塞表面若有損傷或拉毛，或者液壓缸內表面有損傷或拉毛，也要更換?；钊匚粡椈傻淖杂砷L度要符合技術要求，自由長度過小或變形，就得換新。

另外，裝配制動器后要調整工作間隙。具體方法是先將調整螺釘上的鎖緊螺母擰松并退回大約 5 圈，然后用扭力扳手按規(guī)定轉矩將調整螺釘擰緊，再按維修手冊的要求將調整螺釘退回一定圈數，最后用鎖緊螺母緊固。

如果要更換離合器與制動器，要做好一系列工作。比如更換所有的密封圈，并在所有零件上涂上 ATF 油。將新的摩擦片和制動帶在液油中浸泡 15 分鐘以上。讓擋圈有臺階的一面朝卡簧，平整的一面與摩擦片接觸。要是有碟簧，使碟簧凸起的一面與活塞直接接觸。用壓縮空氣檢查活塞工作是否正常，如果活塞不能將鋼片與摩擦片壓緊，要進一步檢查活塞的漏氣部位，修復后再試驗。還要檢查離合器和制動器的自由間隙，若各元件的間隙與標準不符合，可用不同厚度的擋圈或增加鋼片的方法來調整。