黃牌車通常包括的車型有大型汽車，比如大型客車、重型貨車、專項作業(yè)車、半掛牽引車、電車等。

掛車也是黃牌車，包括全掛車以及不與牽引車固定使用的半掛車。

普通摩托車，不管是二輪還是三輪的，都用黃牌。

低速車，像低速載貨汽車、三輪汽車、輪式自行機械車也在黃牌之列。

普通 M2 類輕型客車，比如 10 座到 19 座的客運車輛，還有大中型客車，像 19 座以上的客車，都是黃牌。

載重 1.0 噸以上的載貨汽車得掛黃牌。

教練汽車和教練摩托車同樣是黃牌。

此外，10 座或以上的面包車、新產(chǎn)品未定型的試驗車也屬于黃牌車。

需要注意的是，按照《中華人民共和國道路交通安全法》，中型載客車指 10 座到 19 座的客運車輛，中型載貨汽車指車長大于等于 6 米，總質(zhì)量大于等于 4500kg 且小于 12000kg 的車輛。

黃牌車在高速公路收費一般比藍牌車高，駕駛黃牌車通常需要 B 級駕駛證以上。而且在城市里，黃牌車往往分時間段限行通行。