通常 9 座以上的車會上黃牌。

黃牌車的類型眾多，比如大型客車，像座位數(shù)在 10 座以上、19 座以下的客運車輛，還有從事旅游的豪華大客車等；中型、大型載貨汽車，像車長大于等于 6 米，總質(zhì)量大于等于 4500 千克且小于 12000 千克的中型載貨汽車，以及總質(zhì)量為 5 噸或車長超過 6 米的載貨汽車；公交車、工程車、駕校教練車等；二輪、三輪摩托車；從事農(nóng)業(yè)用途的車輛；10 座及以上面包車；2 噸以上貨車、中重型貨車；掛車包括全掛車和不與牽引車固定使用的半掛車；低速車比如低速載貨汽車、三輪汽車和輪式自行機(jī)械車；普通 M2 類輕型客車；大中型客車；載重 1.0 噸以上載貨汽車等。

小車掛黃牌一般是車長超過 6 米、總質(zhì)量在 4.5 噸含以上或者乘座人數(shù) 20 人含以上，常見的有邁巴赫 62、加長林肯、加長奧迪、邁巴赫 62S、奧迪 A8L 加長定制版、勞斯萊斯幻影 LWB 等。

黃牌車與藍(lán)牌車有諸多區(qū)別。車型方面，中號以下的車輛如普通私家車、微型貨車等通常是藍(lán)牌，中型及以上的營運性質(zhì)車輛和摩托車一般是黃牌，中型車標(biāo)準(zhǔn)是 10 座以上 19 座以下的乘用車或長度大于等于 6M、總質(zhì)量大于等于 4500kg 小于 12000kg 的貨車。

駕駛要求上，藍(lán)牌車 C 照以上可駕駛，黃牌車需要 B 照以上。

收費標(biāo)準(zhǔn)上，藍(lán)牌車收費偏低，黃牌車費用較高。

限行規(guī)定方面，藍(lán)牌車能進(jìn)入市區(qū)，黃牌車往往需辦理通行證才可進(jìn)入。