車(chē)輛是否出現(xiàn)車(chē)輪抱死，可以從以下方面判斷。

首先，如果車(chē)輛在剎車(chē)時(shí)出現(xiàn)側(cè)滑甩尾，前輪抱死會(huì)讓車(chē)輛失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死則會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛失去穩(wěn)定性。

其次，觀察輪胎狀態(tài)，若輪胎僵硬地固定在輪轂上不再旋轉(zhuǎn)，車(chē)輛開(kāi)始滑動(dòng)且方向難以控制，就可能是車(chē)輪抱死。

再者，對(duì)于配備 ABS 系統(tǒng)的車(chē)輛，如果聽(tīng)到車(chē)輪與地面摩擦的聲音，車(chē)輪快速地間歇性抱死和釋放，也能說(shuō)明可能出現(xiàn)了車(chē)輪抱死。

還有，要考慮車(chē)輛本身的配置和部件狀況。比如汽車(chē)本身未配備 ABS 系統(tǒng)，剎車(chē)時(shí)容易抱死。另外，當(dāng) ABS 傳感器出現(xiàn)故障，制動(dòng)時(shí)輪胎也可能抱死。

判斷車(chē)輪是否抱死，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)獲取第一狀態(tài)信息，然后根據(jù)這些信息判斷車(chē)輪是否發(fā)生抱死故障，同時(shí)判斷是否接收到制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送的故障確認(rèn)信息。若車(chē)輪發(fā)生抱死故障且接收到故障確認(rèn)信息，就會(huì)發(fā)送故障上報(bào)信息。還能通過(guò)判斷車(chē)輪的軸速度信號(hào)是否發(fā)生瞬斷，來(lái)確定車(chē)輪是否抱死。如果車(chē)輪的軸速度信號(hào)發(fā)生瞬斷，那車(chē)輪發(fā)生抱死故障；若未發(fā)生瞬斷，則車(chē)輪未發(fā)生抱死故障。

總之，判斷車(chē)輛是否出現(xiàn)車(chē)輪抱死，要綜合考慮車(chē)輛的各種表現(xiàn)和系統(tǒng)狀況。