黃河汽車有不少經(jīng)典車型。

中國第一輛自產(chǎn)的“黃河”牌汽車是黃河 JN150，由濟南汽車制造總廠生產(chǎn)，當時數(shù)量少，主要分配給礦商、機械制造企業(yè)等，車有勁但方向沉，為中國載重汽車發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

黃河第二代重卡 JN162 于 1984 年 7 月正式投產(chǎn)，裝了液壓轉(zhuǎn)向裝置、全景曲面鋼化玻璃、雙管制動系統(tǒng)，駕駛室能前翻且?guī)P鋪，分別采用杭州汽車發(fā)動機廠的 X6130 和濟汽總廠發(fā)動機分廠的 6130Q 發(fā)動機，動力提高，載質(zhì)量從 8 噸提高到 10 噸，油耗增加不多。

JN162 系列的變型車 JN362 自卸車和 JN462 牽引車也滿足了不同用戶需求。

此外，還有 JN3261 公鐵兩用車和 JN4171 牽引車等經(jīng)典車型。

2020 年 9 月 16 日，全新自主品牌“黃河”正式發(fā)布，全新一代黃河 X7 牽引車亮相。

第一代黃河 JN150 曾在北京街頭亮相，發(fā)動機聲音清脆有力。

這些黃河汽車的經(jīng)典車型，見證了中國汽車工業(yè)的發(fā)展歷程。