目前主流汽車品牌在自動駕駛分級上的發(fā)展狀況各不相同。

特斯拉出廠的所有車型在硬件上都保證能完成 SAE 5 級自動駕駛，但實際的 Autopilot 模式屬于 SAE 2 級別，即部分自動化，尚不具備自動駕駛能力。

自主品牌中，2021 年 1 - 8 月，中國自主品牌 ADAS 系統(tǒng)裝配量增長顯著。在 L2 級 ADAS 市場，領克、比亞迪、哈弗、吉利處于第一梯隊。比亞迪 L2 級 ADAS 系統(tǒng)裝配量領先，領克 L2 級 ADAS 系統(tǒng)裝配量和裝配率均較靠前。以摩卡為代表的燃油車實現(xiàn)了 L2+級 ADAS 量產突破，小鵬、蔚來、理想、極狐等新勢力車企率先實現(xiàn) L3 級量產上車或示范演示。根據自主廠商計劃，2025 年國內或將迎來 L4 級自動駕駛車型集中量產。

很多主流豪華品牌搭載的自動駕駛輔助系統(tǒng)多為 L2 級別，搭載全速域自適應巡航的車輛常被稱為 L2.5 級自動駕駛。L3 級別自動駕駛中，車輛在特定環(huán)境中可自動加減速和轉向，駕駛者需隨時準備接管，如奧迪 A8L 在時速低于 60km/h 時可由系統(tǒng)接管駕駛。

目前自動駕駛正處于 L3 的導入期，很多車型已實現(xiàn) L2 等級的自動駕駛能力，像特斯拉 Model3、奔馳 S 級等。未來自動駕駛有兩個主要發(fā)展方向，一是逐步擺脫對高精地圖的依賴，二是采用成本更優(yōu)的艙駕融合方案。

總之，主流汽車品牌在自動駕駛分級上不斷發(fā)展進步，前景廣闊。