不同品牌的 L2 自動駕駛存在不少差異。

在市區(qū)和慢速階段，差異較為明顯，第一梯隊有特斯拉、沃爾沃、小鵬；第二梯隊是寶馬、奔馳、奧迪等。

像小鵬模仿特斯拉，比其他品牌好用。

從功能上說，L2 自動駕駛是在自適應(yīng)巡航基礎(chǔ)上增加自動打方向功能，能短時間自動駕駛，默認 20 秒到 30 秒內(nèi)手可短暫離方向盤，但注意力要集中。

大部分車能實現(xiàn)自動跟車、自動剎車，響應(yīng)及時，高速遇突然變道能快速剎車亮燈。但在跟車起步功能上，國產(chǎn)車剎車加油邏輯好于合資品牌，合資車響應(yīng)慢。

L2 級輔助駕駛比座椅通風(fēng)更普及，只要能接管方向盤和剎車油門就算。像智己 LS7 Urban Fit 系列有三個“一”，分別是一眼余光感知，一鍵場景代駕，一路刷爆體驗。

自動駕駛分 6 級，L0 沒主動駕駛輔助，L1 增加預(yù)警功能，L2 能做到 ACC 加 LKA 是最低門檻。L3 有一定條件自動加速、剎車和轉(zhuǎn)向，緊急情況要駕駛員介入，L4 和 L5 暫不討論。

判斷 L2 自動駕駛輔助系統(tǒng)優(yōu)劣，要看硬件配備，感應(yīng)系統(tǒng)是否良心，攝像頭和雷達數(shù)量、類別怎樣，還有設(shè)計優(yōu)化程度。

特斯拉自稱達 L2.5 級，能通過轉(zhuǎn)向燈桿按信號燈變道。奧迪 A8 自稱 L3 級，有交通擁堵巡航的黑科技，能在低速自動駕駛。