L5 級自動駕駛面臨不少法律挑戰(zhàn)。

首先，技術要求極高，得依靠先進傳感器、高精度地圖和強大計算能力，在各種復雜道路和環(huán)境下準確判斷，保障乘客和行人安全。

其次，法律法規(guī)不完善。中國各地氣候、地形、道路環(huán)境差異大，對自動駕駛有不利影響，且測試階段和上路要求不同。雖然部分地區(qū)有相關立法先行先試，但國家上位法仍需修改。目前 L0-L3 級可適用原有道路交通安全法規(guī)定，L4、L5 級因車內無駕駛人，沖擊較大。

自動駕駛出租車已開始商業(yè)化初探，有助于解決交通擁堵等問題，相關領域玩家眾多。

對于無人駕駛汽車，可界定為具備特殊性質的法律主體。

建議公安部、工信部、國家市場監(jiān)管總局等中央單位盡快研究論證自動駕駛的法律規(guī)制問題，推動修改上位法，增設“自動駕駛”章節(jié)條文，促進高級別自動駕駛商業(yè)化落地。