奧迪 A6 底盤高度在同級別車型中處于中等偏上水平。其滿載時底盤高度為 110mm，空載時為 139mm，底盤離地間隙在 120mm - 130mm 之間。

奧迪 A6 脫胎于 MLB Evo 平臺，前懸架采用由兩個上控制臂和兩個下控制臂組成的多連桿結構，下控制臂與減震器鉸接支撐減震器，大量使用鋁合金材料，頂配車型配備動態(tài)轉向系統(tǒng)，能通過 MMI 系統(tǒng)調節(jié)方向盤轉向靈敏度，根據速度改變轉向比。

后懸架也是多連桿結構，材料全用鋁合金，彈性元件采用“圓柱彈簧分離”布置，減震器和彈簧有更長壓縮/回彈行程，提升乘坐舒適性。

新款奧迪 A6 的底盤系統(tǒng)有多種配置，比如普通彈簧懸架、運動彈簧+減震器、可調阻尼減震器配置懸架、阻尼可調的自適應空氣動懸架。

奧迪 A6L 最小離地間隙大約在 117mm 左右，處于轎車中等水平。要注意奧迪 A6 旅行版的離地間隙會有所不同，比如 A6 Allroad 空氣懸掛升到最高高度 5 格空車車門下沿的離地間隙為前輪后方 243mm、后輪前方 257mm，降到最低高度 1 格空車車門下沿的離地間隙為前輪后方 175mm、后輪前方 190mm。

車輛的離地間隙不是固定不變的，會受負載狀況影響。對于轎車而言，離地間隙越大通過性相對較好，但高速穩(wěn)定性可能較差，離地間隙越小高速穩(wěn)定性較好，但通過性會受到一定影響。所以在選擇車輛時要根據自己的實際使用需求和路況來綜合考慮。