大發(fā)汽車的歷史起源可追溯到 1907 年 3 月，當(dāng)時一位名叫松本大作的日本企業(yè)家創(chuàng)立了大發(fā)公司，最初名為發(fā)動機(jī)制造株式會社，主要業(yè)務(wù)是研發(fā)生產(chǎn)發(fā)動機(jī)。

成立當(dāng)年 12 月，就研發(fā)出日本第一臺汽油發(fā)動機(jī)。1908 年推出 100 匹馬力的發(fā)電發(fā)動機(jī)，1909 年進(jìn)入船用市場。首任總經(jīng)理是黑川裕馬。

1919 年，大發(fā)開始研制軍用車輛的發(fā)動機(jī)。1923 年關(guān)東大地震和 1929 年美國股市崩塌，日本工業(yè)陷入蕭條，為克服困境，大發(fā)開始為鐵路機(jī)車開發(fā)柴油機(jī)，1930 年成功研制摩托車用的四沖程風(fēng)冷發(fā)動機(jī)。

1924 年，大發(fā)公司成功研制出第一輛大發(fā)汽車，因其出色性能和可靠性迅速獲消費(fèi)者認(rèn)可喜愛。1949 年，大發(fā)汽車推出第一款量產(chǎn)車型——大發(fā)卡車，以出色運(yùn)輸能力和穩(wěn)定性能受用戶青睞。隨后不斷推出轎車、越野車、貨車等新品種滿足不同需求。

20 世紀(jì) 60 年代，大發(fā)進(jìn)軍海外市場，針對海外需求特點(diǎn)推出適應(yīng)性強(qiáng)、性能卓越的產(chǎn)品，贏得國際聲譽(yù)。1951 年，品牌正式更名為大發(fā)汽車工業(yè)株式會社。

1984 年 11 月，在中國與天津汽車合作進(jìn)行“Hi-jet”的 KD 生產(chǎn)。1987 年在中國設(shè)立北京事務(wù)所。1998 年大發(fā)被豐田收購，負(fù)責(zé)生產(chǎn)小型車。

2003 年 1 月，與一汽華利合作生產(chǎn)“Terios”。2006 年 5 月，在中國吉林設(shè)立一汽大發(fā)車身部件有限公司。2007 年 6 月，與一汽吉林合作生產(chǎn)的“XENIA 森雅”上市。2010 年大發(fā)退出與一汽吉林的合資公司。

2013 年 11 月，坦托定制獲 2013 年優(yōu)秀設(shè)計(jì)金獎。2020 年 3 月，在全球汽車品牌價值排行榜中，大發(fā)排名第 38 位。大發(fā)汽車以其卓越品質(zhì)、獨(dú)特個性和不斷創(chuàng)新精神，在汽車領(lǐng)域取得輝煌成就