自動(dòng)駕駛測(cè)試的場(chǎng)景設(shè)置有很多分類。

按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分，有自然駕駛數(shù)據(jù)、危險(xiǎn)工況數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等來源形成的測(cè)試場(chǎng)景。自然駕駛場(chǎng)景里，高速道路有環(huán)形、直線、高架橋、下匝道、夜間高速等；城市快速道路有擁堵、通暢、夜間快速路等；農(nóng)村道路有山間小路、坑洼路面；天氣道路包含雪天、霧霾、下雨、高光照等。

危險(xiǎn)工況場(chǎng)景中，單車事故場(chǎng)景有轉(zhuǎn)向、掉頭、換道、碰撞等；車-二輪車事故場(chǎng)景有自行車直行、碰撞二輪車；車-車輛事故場(chǎng)景有直行碰撞、追尾切入；環(huán)境事故有路面積雪、泥濘、山體崩塌等。

標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景，像 NCAP，有 ACC、AEB、LKA、FCW 等。參數(shù)重組場(chǎng)景包含 CUT-OUT、CUT-IN、Junction、AEB、ACC、TJA。

按道路結(jié)構(gòu)層次分，有道路基礎(chǔ)路網(wǎng)場(chǎng)景、結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景、靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景等，能滿足功能開發(fā)不同階段需求。

按測(cè)試場(chǎng)景表征的抽象程度分，有邏輯場(chǎng)景、功能場(chǎng)景、具體場(chǎng)景。

按測(cè)試場(chǎng)景的應(yīng)用方式分，有仿真測(cè)試場(chǎng)景和場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景。

按測(cè)試場(chǎng)景所包含的要素屬性特征角度分，有結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景、非結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景、靜態(tài)場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景類似城市或高速路，有明確標(biāo)線和規(guī)則；非結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景類似山區(qū)，無明確標(biāo)線和規(guī)則；靜態(tài)場(chǎng)景像停車場(chǎng)，測(cè)試停車泊車；動(dòng)態(tài)場(chǎng)景有移動(dòng)元素，測(cè)系統(tǒng)協(xié)同能力。

未來，測(cè)試場(chǎng)景會(huì)更注重多元綜合，深度學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)能提高系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)和魯棒性。還有確定道路場(chǎng)景及要素，劃分靜態(tài)和動(dòng)態(tài)要素并計(jì)算分值來分類，獲取駕駛圖像讓用戶選擇確定目標(biāo)場(chǎng)景類型生成分類文件，方便后續(xù)統(tǒng)計(jì)和優(yōu)化。