自動駕駛大規(guī)模應(yīng)用對交通基礎(chǔ)設(shè)施有較高要求。

道路特征方面，清晰明確的車道標(biāo)識標(biāo)線、準(zhǔn)確有效的信號等物理元素對自動駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要，且這些特征對不同級別自動駕駛系統(tǒng)的重要性有別。

基礎(chǔ)設(shè)施維護水平，如標(biāo)線和路面質(zhì)量，會影響自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)表現(xiàn)與安全成本。

在信息交換方面，數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)角色關(guān)鍵，要明確能提高自動駕駛系統(tǒng)安全和運行效率的數(shù)據(jù)類型，定義好自動駕駛系統(tǒng)和數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施之間的接口，同時保障網(wǎng)絡(luò)安全和隱私。

對于不符合統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的交通控制設(shè)施，其會給自動駕駛技術(shù)帶來挑戰(zhàn)并增加成本。

此外，聯(lián)邦公路管理局應(yīng)參與行業(yè)和開發(fā)者工作以理解潛在要求。州政府和地方機構(gòu)為自動駕駛系統(tǒng)投資基礎(chǔ)設(shè)施和規(guī)劃時，存有對技術(shù)不確定性的擔(dān)心。

為滿足自動駕駛需求，需建立高精度地圖和通信網(wǎng)絡(luò)，改造交通信號系統(tǒng)。高精度地圖要包含詳細準(zhǔn)確的道路網(wǎng)絡(luò)、交通信號和障礙物等信息，車輛要能實現(xiàn)厘米級定位。

智能駕駛系統(tǒng)要能識別交通信號燈、道路標(biāo)志和標(biāo)線，具備車道保持和換道輔助功能。

5G/V2X 通信技術(shù)要確保高帶寬、低延遲、數(shù)據(jù)安全和隱私保護，實現(xiàn)多設(shè)備連接。要具備邊緣計算與云計算平臺，實現(xiàn)云邊協(xié)同，擁有大數(shù)據(jù)分析與挖掘能力，運用多種人工智能算法提高系統(tǒng)性能。

總之，只有不斷完善交通基礎(chǔ)設(shè)施，才能推動自動駕駛的大規(guī)模應(yīng)用。