特斯拉車門開啟的按鈕位置因車型有所不同。

對于特斯拉 Model S，攜帶車鑰匙靠近時，車門把手會自動彈出，然后手動拉開車門。

Model X 攜帶車鑰匙靠近，車門會自動開啟，走到車門后方，車門會自動開大。

Model 3 和 Model Y 需要將鑰匙放在 B 柱進行解鎖，大拇指摁住門把手一側，拉動另一側開啟車。從車外開門，還可以用大拇指推動門把手的較寬部分，把手向用戶轉動，拉動把手或拉車門邊緣可打開車門，開啟后把手會自動縮回。另外，只要車子檢測到附近存在有效的鑰匙，輕壓車門把手便可使其彈出，輕輕一拉便可打開。拉開車門后，如果在車門把手彈出一分鐘之內不使用，車門把手就會縮回，只需按一下手柄，就會再次彈出。

特斯拉車內開門鍵在門把手上，有一個電子按鍵，按下這個電子按鍵就可以打開車門。下車時，按下車門內門把手頂部的按鈕，即可從車內打開車門。

車門開啟方式還有通過手機 App，只要手機 App 綁定車輛后，帶著這臺手機靠近車輛后，車輛就會自動解鎖并啟動；提供一張 NFC 鑰匙卡，在 B 柱區(qū)域一掃即可落鎖和解鎖；還可以配備傳統(tǒng)的遙控鑰匙進行落鎖和解鎖。