翼虎最早在2000年于巴黎車展發(fā)布，同年便上市。其最先上市的國(guó)家是美國(guó)。

當(dāng)時(shí)初代翼虎基于CD2平臺(tái)打造，2001年，第一代翼虎（Escape）在北美上市。

福特翼虎是一款全球車型，美國(guó)版本最早出現(xiàn)在2000年。初代車型顛覆了美式SUV大尺寸、大排量、粗獷造型的特征，造型時(shí)尚新穎、裝備齊全，承載式車身帶來(lái)良好的舒適性，并迅速在全球熱銷。

2008年福特在歐洲市場(chǎng)上市了新款的翼虎，并采用Kuga這個(gè)名字。

2012年長(zhǎng)安福特把翼虎國(guó)產(chǎn)化，并使用了歐洲版的名字。

總之，翼虎最早是在美國(guó)上市的。