翼虎最早在2000年于巴黎車展發(fā)布，同年便上市。其最先上市的國家是美國。

當(dāng)時初代翼虎基于CD2平臺打造，2001年，第一代翼虎（Escape）在北美上市。

福特翼虎是一款全球車型，美國版本最早出現(xiàn)在2000年。初代車型顛覆了美式SUV大尺寸、大排量、粗獷造型的特征，造型時尚新穎、裝備齊全，承載式車身帶來良好的舒適性，并迅速在全球熱銷。

2008年福特在歐洲市場上市了新款的翼虎，并采用Kuga這個名字。

2012年長安福特把翼虎國產(chǎn)化，并使用了歐洲版的名字。

總之，翼虎最早是在美國上市的。