豐田 VXR 的內飾特點主要有以下這些。

設計風格簡約清晰又帶有運動風韻，給人很強的親切感。

操控臺沒有繁雜的操控按鈕，操控界面做了相應修改，看起來既簡單又華麗，非常人性化。

多功能桃木方向盤方便了駕駛員的操控。

車內上深下淺的新色系搭配，相比老款車型溫馨了許多，尤其是桃木飾條的加入，讓車內看起來更具“豐田”特色，也提升了整車的豪華氛圍。

內飾中控臺采取豎立式設計風格，立體感十足，各個按鈕觸手可及，非常符合人體工程學。

車內全部結構合理緊湊，采用了符合人體工學的設計理念，內部空間非常充裕，座椅采用真皮包裹。

除了各處良好手感的軟質材料外，在中控臺的面板換成與內飾新色系更搭的黑色鋼琴烤漆材質，真皮座椅與桃木內飾的搭配使整個車內更顯高貴。

金屬風格涂裝多處可見，桃木木紋裝飾將豪華感再度提升。