小鵬 G3I 的智能駕駛輔助系統(tǒng)相當不錯。

硬件方面，它配備了 1 個單目前向視覺裝置、4 個環(huán)視攝像頭、3 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達。單目視覺裝置能探測不同物體及屬性，比如能區(qū)分行人、騎自行車的人等，還能知道距離、速度等。毫米波雷達，前向的用于偵測和追蹤前方目標物，運用于自動緊急制動等功能，后向的用于變道輔助等。環(huán)視攝像頭實現(xiàn)車輛周邊 360 度視覺圖像感知，用于 360 全景影像、透明底盤和自動泊車等，比如能識別車位線、檢測擋車器和地鎖。超聲波雷達用于倒車和狹窄空間感知。

功能上，ACC 是全速域帶走停功能，停車 90 秒內(nèi)前車啟動會自動跟車。LCC 車道居中功能，彎道保持能力強。ALC 打燈變道功能在 20 萬以內(nèi)量產(chǎn)車中少見。自動泊車更是出色，支持多種泊車方式。安全帶預緊功能好用能及時保護。

和競品比，零跑 C11 硬件優(yōu)勢大但自動輔助駕駛表現(xiàn)不佳，哪吒 U Pro 智能輔助駕駛積累依靠供應商。

總之，小鵬 G3I 的智能駕駛輔助系統(tǒng)經(jīng)過迭代更新，穩(wěn)妥完備，對首次接觸自動輔助駕駛的用戶完全夠用，能帶來好的使用體驗。