四缸柴油機的排放標準有國三、國四、國五、國六等。

國三排放標準，降低顆粒和氮氧化物排放較難，降低顆?？赏ㄟ^提高燃油系統(tǒng)噴射壓力和降低發(fā)動機機油消耗，氮氧化物則需減少燃燒過程中的氧含量和降低燃燒溫度。

國四在國三基礎上增加了車載診斷系統(tǒng)、排放控制裝置耐久性要求等。

國五的柴油車尾氣排放標準為：一氧化碳不得超過 2.2g/km；碳氫化合物不得超過 1.13 克/公里；顆粒物標準不得超過 0.18 克/公里；耐久性要求是 50000km。

國六標準極高，屬于世界上最嚴格的機動車排放標準。與國五相比，國六增加了氮氧化物和顆粒物的限值，冷啟動工況下一氧化碳、碳氫化合物含量降低，氮氧化物減少 77%，顆粒物減少 67%，顆粒數(shù)量限制加嚴，排放控制裝置耐久性、車載診斷系統(tǒng)的相關要求更嚴格，還提出更嚴格的合規(guī)監(jiān)管要求。國六 a 階段的排放標準基本與國五相同，國六標準采用燃料中性原則，無論燃料如何，排放限值都相同，且要求柴油機與汽油機在碳排放與氮氧化物排放上達到同樣水準。比如國五氮氧化物排放指標為 180mg/km，國六 b 則是 35mg/km，不到前者的 20%。

上汽“π”是一款對標國際基準、針對“全球最嚴”國 6b 排放法規(guī)而正向開發(fā)的四缸柴油發(fā)動機，排量 2.0L，最大功率達 160kW/4000rpm，峰值扭矩為 480Nm/1500 - 2400rpm，參數(shù)達到國內領先水平。

濰柴相繼投產多款滿足國三、國四排放標準的柴油發(fā)動機，國四階段以電控高壓共軌技術作為惟一技術解決方案，產品規(guī)劃涵蓋多個系列。