獲得首張無人駕駛牌照需要經(jīng)過一系列嚴格的測試。

首先是穩(wěn)定性測試，主要驗證無人駕駛汽車的功能及性能能否穩(wěn)定運行。比如在各種路況和環(huán)境條件下，能否持續(xù)準確地執(zhí)行指令，保證行駛的平穩(wěn)和安全。

其次是魯棒性測試，這主要測試系統(tǒng)在異常和危險情況下的生存能力，也就是抗打擊能力。比如遇到計算機軟件輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊等情況，系統(tǒng)要做到不死機、不崩潰，并且能及時恢復，降低問題的嚴重性。

還有在環(huán)測試，這是借助虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)生成、傳輸與交互技術(shù)，模擬汽車在真實道路環(huán)境行駛，并通過概率分布的危險場景強化模擬方法，進行自適應(yīng)加速測試。它能大幅節(jié)約測試時間和成本，為虛擬測試提供驗證結(jié)果，也為實際道路測試提供真實參考數(shù)據(jù)。其中包括模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)等不同類型，側(cè)重點各有不同。

場地測試也是重要環(huán)節(jié)，結(jié)合相關(guān)管理規(guī)范，“考試項目”眾多。比如對自動駕駛汽車的路線規(guī)劃、避讓行為、變道超車操作等進行嚴格檢測。

另外，不同地區(qū)和企業(yè)的申請流程可能會有所差異。像深圳的比亞迪，獲得全國首張有條件自動駕駛（L3 級）測試牌照，需要經(jīng)過國家認可的相關(guān)機構(gòu)進行自動駕駛功能檢測，還要結(jié)合交通安全管控、道路開放情況和路段交通承載能力等因素進行專家綜合評審。而且企業(yè)自身也要具備強大的軟硬件研發(fā)能力和試驗驗證能力。

總之，獲得首張無人駕駛牌照的測試過程嚴謹且全面，以確保無人駕駛汽車的安全性和可靠性。