手自一體變速器和 CVT 變速器有不少區(qū)別。

CVT 是純電腦控制變速，沒有明確具體擋位，操作類似自動(dòng)變速箱，速比變化連續(xù)，動(dòng)力傳輸持續(xù)順暢，行駛中檔位增減穩(wěn)定且非常平順。

而手自一體可以手動(dòng)變擋和電腦變擋，現(xiàn)階段多數(shù)自動(dòng)擋汽車都是手自一體，多含 S 檔和方向盤后的撥片換擋，能用于降檔提速超車，減少變速系統(tǒng)功率損耗。在手動(dòng)模式下，動(dòng)力來得直接，省去踩離合，能跳躍加減擋，駕駛感優(yōu)于傳統(tǒng)自動(dòng)擋和手動(dòng)擋。

手自一體變速箱是結(jié)合手動(dòng)變速與自動(dòng)變速功能的裝置，為提高自動(dòng)變速箱經(jīng)濟(jì)性和操控性產(chǎn)生，讓換擋時(shí)機(jī)回到駕駛員手中，提高操作性和駕駛體驗(yàn)。它分為傳統(tǒng)變速箱基礎(chǔ)上增加手動(dòng)換擋模式和為 CVT 無級(jí)變速器增加手動(dòng)換擋模式兩種。

原理上，手自一體通過液力變矩器自動(dòng)變速變矩，靠行星齒輪提高效率。CVT 則通過特殊傳動(dòng)滑輪結(jié)構(gòu)，滑輪左右部分可相對(duì)接近或分離實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況最佳匹配。

使用體驗(yàn)上，手自一體無需離合器操作，換擋平穩(wěn)且檔位變化范圍大。CVT 因無傳動(dòng)齒輪和換擋過程，動(dòng)力輸出線性，駕駛更平順，無換擋頓挫感。

概念上，手自一體有手動(dòng)與自動(dòng)兩種換擋模式，可自由選擇。CVT 完全依賴電腦控制變速，無手動(dòng)操作選項(xiàng)。“手自一體變速器”不是特定結(jié)構(gòu)變速器，是一種功能，AT、DCT、CVT、AMT 都可能有這功能。

自動(dòng)變速器為方便操作減少疲勞誕生，分液壓和電液自動(dòng)變速器，有級(jí)和無級(jí)自動(dòng)變速。CVT 也是自動(dòng)變速器，比普通自動(dòng)變速器復(fù)雜先進(jìn)，結(jié)構(gòu)上由兩套撥盤和傳動(dòng)帶組成，更簡單體積更小，能自由改變傳動(dòng)比，全程無級(jí)變速，變速更平穩(wěn)，無“停滯”感。