兩腳離合器的原理是通過操縱離合器踏板，實現(xiàn)發(fā)動機與變速器之間動力傳遞的斷開與連接，從而完成換擋動作。

具體來說，加檔時按照‘踩（離合器）、摘（空檔）、踩（離合器）、掛（高速檔）’的流程，減檔時遵循‘踩（離合器）、摘（空檔）、抬（離合器）、轟（油門）、踩（離合器）、掛（低速檔）’的原則。

加檔踩兩腳離合器是因為加檔前要沖車提高發(fā)動機轉速，第一次踩下離合器踏板掛入空檔后，再次踩下是為了讓變速桿掛入高一級檔位。此時，由于之前沖車提高轉速，變速箱第一軸和中間軸轉速比第二軸快，抬起離合器踏板利用發(fā)動機怠速牽阻降低一軸和中間軸轉速，當發(fā)動機聲音變小，兩軸轉速接近時，再次踩下離合器踏板就能輕松掛入高一級檔位。

減檔時，先踩離合器踏板摘到空檔，松開踏板轟油門提高發(fā)動機轉速，再踩踏板掛入低速檔。這是因為降檔時車速降低，發(fā)動機轉速也要相應提高，才能與所選擋位的速度匹配，使齒輪平穩(wěn)嚙合。

對于沒有同步器的變速器，兩腳離合器能讓換擋更輕松，還能延長變速器使用壽命，讓變速箱內(nèi)齒輪更平穩(wěn)嚙合。

總之，兩腳離合器通過調整發(fā)動機轉速與擋位所需速度一致，實現(xiàn)順暢換擋。