深藍 SL03 所配備的雷達是 4D 毫米波雷達，其工作原理是這樣的。

首先，4D 毫米波雷達是毫米波雷達的一種，毫米波雷達通過天線發(fā)射波長 1 - 10mm 的電磁波，頻率范圍一般在 24 - 300Ghz。它向外界發(fā)射電磁波，然后探測目標(biāo)的反射信號，根據(jù)發(fā)射和接收毫米波的時間差來推算探測目標(biāo)與信號發(fā)出點的相對距離。

依據(jù)多普勒效應(yīng)，還能通過接收時間和頻率的變化，探測出與目標(biāo)之間的相對速度。通過并列接受天線的幾何距離，和同一個探測目標(biāo)反射波的相位差，能計算出目標(biāo)的方位角，從而確定目標(biāo)的具體方位。

而 4D 毫米波雷達在 3D 毫米波雷達能獲取目標(biāo)距離、速度以及水平角的基礎(chǔ)上，還能探測俯仰角也就是高度信息，從而輸出類似激光雷達的點云成像效果。

與攝像頭和激光雷達相比，毫米波雷達有不少優(yōu)勢。它具備全天候工作能力，發(fā)射的電磁波不管白天黑夜，都不會因光線問題影響探測效果，這是攝像頭做不到的。環(huán)境適應(yīng)能力也很強，不管是刮風(fēng)雨雪，還是霧霾風(fēng)塵，都能正常工作。

而且毫米波雷達相對其他傳感器，具有在測距的同時測速的天然優(yōu)勢，對于距離超過 300m 的物體，也能形成穩(wěn)定的探測能力。

總之，深藍 SL03 配備的 4D 毫米波雷達憑借這些特點和工作原理，為車輛的行駛和安全提供了有力保障。