上海救援拖車的車型種類有不少。

常見的有拖吊聯(lián)體和一拖二平板型，像江鈴順達 5.5 米一拖二高速救援清障車就不錯，板長 4 米 2，可配中間加長 58 公分或尾部伸縮 1.2 米，液壓尾部能翻轉(zhuǎn) 70 - 90 公分，雙側(cè)聯(lián)動操作，還有二氧化碳自動保護焊接。這種車承載力強，油耗低，運輸給力。

還有地下室皮卡型，它最大優(yōu)勢是在市區(qū)狹小地方和地下車庫能實施汽車救援，改裝輕松，尺寸小，適合地庫等狹小場所作業(yè)。

智能化越障車會裝配遙控系統(tǒng)、機構(gòu)安全報警系統(tǒng)、應(yīng)急救援系統(tǒng)等智能設(shè)備。

另外，前四后八清障車適合工業(yè)運輸裝卸。國六上汽四驅(qū)皮卡拖車也很好，選用國六上汽大通皮卡底盤，四驅(qū)功能，馬力大，噪聲小，貨箱底部能加裝 3 噸液壓托臂，有線及無線兩種操作方式，自動抱胎結(jié)構(gòu)，托舉質(zhì)量 3 噸。

清障車按類別還主要分為拖吊連體型、拖吊分離型、一拖一型、平板一拖二型、多功能清障車、液壓自動夾緊型。

在上海，高速公路清障救援拖車是根據(jù)車型分類收費的，小型車基本公里拖車費 300 元/輛，大型車 700 元/輛，特大型車 800 元/輛，超基本公里拖車費每輛每次最高不超 1500 元。2020 年市場價來看，250 元一次，免 10 公里，第 11 公里開始每公里 10 元。