汽車行駛附著條件在不同路況下的變化是多樣的。

雨天時(shí)，路面濕滑且視線受阻，附著系數(shù)減小，車輛容易打滑，得放慢車速，避免急剎車和急轉(zhuǎn)向。

霧天主要是能見度低，視線不清，路面潮濕，要注意保持車距，防止追尾。

冰雪道路上，路面溜滑，車輛穩(wěn)定性差，制動(dòng)性能也變差，積雪反射還可能讓駕駛?cè)四垦．a(chǎn)生錯(cuò)覺，所以要提前做好防滑措施，換上專用輪胎。

泥濘道路特別松軟粘稠，行駛阻力大，附著力減小，車輪易側(cè)滑，要穩(wěn)住方向，避免急加速和急剎車。

不同的路面狀況對行車影響不同。濕滑路面降低附著力，增加打滑風(fēng)險(xiǎn)；崎嶇路面影響車輛穩(wěn)定性和操控性；瀝青路面附著力較好；砂石路面附著力差。

輪胎狀況也很關(guān)鍵，胎紋深、胎壓合適、胎面材質(zhì)好的輪胎附著力強(qiáng)，磨損嚴(yán)重的輪胎附著力弱。

行駛速度也有影響，低速行駛附著力好，高速行駛附著力減弱，超速會嚴(yán)重降低附著力。

對于轎車來說，在結(jié)冰道路上，附著條件會讓加速和上坡能力受很大限制，其他附著值小的路況也類似。

牽引系數(shù)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置和車輛質(zhì)量的軸間分配有關(guān)，取決于車輛結(jié)構(gòu)形式。

要準(zhǔn)確估計(jì)不同路況下的路面附著系數(shù)，提高行駛安全性與穩(wěn)定性，可以在制動(dòng)工況下基于前后輪輪速和制動(dòng)力矩來估計(jì)。先考慮汽車前后軸荷轉(zhuǎn)移，在Matlab/Simulink軟件中建模，創(chuàng)建雙輪車輛制動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型。再把汽車前輪以及后輪的理想和實(shí)際滑移率確定為控制目標(biāo)，建立理想制動(dòng)力矩滑模控制器，處理好汽車滑?？刂破鞯亩墩瘳F(xiàn)象。最后以前后輪輪速和制動(dòng)力矩作為輸入設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，利用它觀測路面附著系數(shù)相關(guān)值。這樣能準(zhǔn)確估計(jì)各種路況中的路面附著系數(shù)，擴(kuò)張狀態(tài)觀測器抗干擾能力強(qiáng)，魯棒性強(qiáng)，可為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。