汽車發(fā)動機的類型多樣，構(gòu)造上存在明顯差異。

首先說直列發(fā)動機，相對簡單，制造成本低，維護容易，重心低，但振動和噪音大，占空間且空間利用不充分。

V 型發(fā)動機，將相鄰氣缸以一定角度組合，從側(cè)面看像 V 字，高度和長度減少，能使發(fā)動機蓋更低，滿足空氣動力學要求，可抵消部分震動，但要使用兩個氣缸蓋，結(jié)構(gòu)復雜，寬度增加，不利于發(fā)動機艙安裝其他裝置。

W 型發(fā)動機是 V 型發(fā)動機兩側(cè)氣缸再小角度錯開，曲軸更短、重量更輕，可寬度增大，結(jié)構(gòu)復雜，運作時震動大。

水平對置發(fā)動機相鄰氣缸相互對立布置，夾角 180°，能很好抵消振動，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，重心低，動力傳遞效率高，但結(jié)構(gòu)復雜，維修不便，生產(chǎn)工藝要求高。

再說按結(jié)構(gòu)形式分類，直列式簡單、成本低、維護簡單，缺點是振動噪音大、占空間、空間利用不充分。雙列的（V 型、W 型）輸出功率好，結(jié)構(gòu)平衡，振動噪音小，空間利用率高，缺點是制造成本高、維護難、燃油經(jīng)濟性差。

按進氣方式分，渦輪增壓功率和扭矩高，在高海拔和氣溫下輸出性能好，響應快，加速度大；自然吸氣發(fā)動機加速時達到最大輸出時間長，加速超車慢。

另外，發(fā)動機還分汽油發(fā)動機和柴油發(fā)動機，汽油發(fā)動機以汽油為燃料，轉(zhuǎn)速高、重量輕、造價低、結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，但熱效率低、耗油高、點火系統(tǒng)復雜、修理難。柴油發(fā)動機以柴油為燃料，壽命長、經(jīng)濟耐用，轉(zhuǎn)速低，部件不易老化，磨損少，故障率低。