汽車定位系統(tǒng)的更新頻率因多種因素而異。

一般來說，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車，為保證行駛安全，定位信息更新頻率需≥100Hz，定位精度需≤25cm。這是因?yàn)榘凑兆罡哕囁?90km/h 計(jì)算，車輛行駛 25cm 用的時(shí)間是 0.01s，根據(jù)公式 f = 1 / t ，則定位信息更新頻率為 100Hz。

目前，高精定位技術(shù)路線主要有三種：基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的組合定位技術(shù)、基于激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖的匹配定位技術(shù)、基于計(jì)算機(jī)視覺里程算法的定位技術(shù)。在衛(wèi)星定位和捷聯(lián)慣導(dǎo)組合定位技術(shù)中，基于卡爾曼濾波器的最優(yōu)估計(jì)理論的數(shù)據(jù)處理方法被廣泛應(yīng)用，能提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。

對(duì)于普通的 GPS 車輛跟蹤系統(tǒng)，更新頻率通常以分鐘為單位，比如 5 分鐘，即系統(tǒng)每 5 分鐘發(fā)送一次更新。

為進(jìn)一步減小誤差，可使用實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)定位（RTK）技術(shù)，其能將定位誤差限制在 10 厘米以內(nèi)，但可能會(huì)受高樓和障礙物阻擋 GPS 信號(hào)的影響。

在行車定位中，GPS 技術(shù)雖不可或缺，但因其更新頻率較低（通常只有 10Hz），在車輛快速行駛時(shí)難以給出實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位，所以常需借助其他傳感器輔助定位，如慣性傳感器（IMU），其數(shù)據(jù)頻率通常為 1kHz，能實(shí)時(shí)計(jì)算車輛的位移和旋轉(zhuǎn)信息。