汽車倒車?yán)走_(dá)是如何工作的?
汽車倒車?yán)走_(dá)是通過超聲波來工作的。
當(dāng)車輛掛進(jìn)倒車擋時(shí),倒車?yán)走_(dá)主機(jī)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。倒車?yán)走_(dá)主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器或蜂鳴器等組成。
超聲波傳感器會(huì)發(fā)出超聲波信號(hào),遇到障礙物后產(chǎn)生回波信號(hào)。傳感器接收到回波信號(hào),經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,計(jì)算出車體與障礙物之間的距離,并判斷出障礙物的位置。
具體來說,倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)利用超聲波信號(hào),經(jīng)倒車?yán)走_(dá)主機(jī)內(nèi)微電腦的控制,從探頭的發(fā)射與接收信號(hào)過程中,比對(duì)信號(hào)折返時(shí)間而計(jì)算出障礙物距離。離障礙物的距離=收發(fā)時(shí)差聲速/2。
比如,常用探頭的工作頻率有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三種,一般采用 40kHz 的探頭。
在安裝方面,使用產(chǎn)品配備的專用鉆頭,在車輛前、后保險(xiǎn)杠分別鉆出雷達(dá)安裝孔,然后用專用鉆頭在保險(xiǎn)杠上開孔,并將探測(cè)器分別裝入孔內(nèi)。根據(jù)車主倒車和停車的習(xí)慣,四個(gè)探頭探測(cè)器分別安裝在汽車的尾部或者兩側(cè)安裝兩個(gè)。安裝好探測(cè)器主機(jī)在適當(dāng)?shù)奈恢?,將顯示器夾在車內(nèi)后視鏡上,就開始正常工作。
倒車?yán)走_(dá)能夠探測(cè)到比較堅(jiān)硬的固體障礙物,同時(shí)也能探測(cè)到鐵絲網(wǎng)和柵欄之類的物體。側(cè)面兩個(gè)傳感器的檢測(cè)范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處 60cm 的區(qū)域。當(dāng)障礙物接近某個(gè)后側(cè)部區(qū)域時(shí),從車輛側(cè)后方 150cm 開始可能給予指示。當(dāng)探測(cè)到的距離在側(cè)部小于 20cm,或在中部正后方小于 30cm 時(shí),聲響信號(hào)將變?yōu)槌掷m(xù)音以避免碰撞保險(xiǎn)杠。
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