汽車倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車或倒車時的安全輔助裝置，其工作原理是利用超聲波信號。

當(dāng)車輛掛進(jìn)倒車擋時，倒車?yán)走_(dá)自動進(jìn)入工作狀態(tài)，安裝在后保險杠上的超聲波傳感器（俗稱探頭）會發(fā)出超聲波。這些超聲波遇到障礙物后產(chǎn)生回波信號，傳感器接收回波信號，然后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

控制器通過比對信號折返時間，并結(jié)合聲速來計算出車體與障礙物之間的距離。當(dāng)計算出的距離小于設(shè)定的安全距離時，報警器會發(fā)出不同的報警聲，比如距離較近時聲響信號將變?yōu)槌掷m(xù)音，以提醒駕駛員避免碰撞保險杠。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)由倒車?yán)走_(dá) ECU、倒車?yán)走_(dá)蜂鳴器、數(shù)個安裝在后保險杠上的倒車?yán)走_(dá)傳感器等組成。系統(tǒng)能夠探測到比較堅硬的固體障礙物，同時也能探測到鐵絲網(wǎng)和柵欄之類的物體。側(cè)面兩個傳感器的檢測范圍是距離保險杠拐角處 60cm 的區(qū)域。當(dāng)障礙物接近某個后側(cè)部區(qū)域時，從車輛側(cè)后方 150cm 開始可能給予指示。當(dāng)探測到的距離在側(cè)部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時，會發(fā)出持續(xù)的聲響信號。

點(diǎn)火開關(guān)處于 ON/START 位置時，電流通過車身熔絲盒中熔絲 F1，到倒車燈開關(guān)端子 2。當(dāng)變速器操縱機(jī)構(gòu)處于倒擋位置時，電流從倒車燈開關(guān)端子 1 輸出，到倒車?yán)走_(dá)控制器端子 1，為倒車?yán)走_(dá)控制器提供電源。電流從倒車?yán)走_(dá)控制器不同端子輸出，到不同的傳感器端子，檢測相應(yīng)位置是否存在障礙物，同時倒車?yán)走_(dá)控制器與綜合顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，將信息反映到綜合顯示器上。

超聲波傳感器是整個倒車系統(tǒng)最核心的部件，目前常用探頭的工作頻率有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三種，一般采用 40kHz 的探頭，其具有頻率較高、沿直線傳播、方向性好、繞射小、穿透力強(qiáng)、傳播速度慢等特點(diǎn)。