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在汪克爾型轉子發(fā)動機上，轉子的頂點隨著發(fā)動機殼體內(nèi)圓周的橢圓形殼體而運動，同時保持與圍繞在發(fā)動機殼體中心的一個偏心軌道上的輸出軸齒輪的接觸。三角形轉子的軌道是用一個相位齒輪機構來規(guī)定的。相位齒輪包括安裝在轉子內(nèi)側的一個內(nèi)齒圈和安裝在偏心軸上的一個外齒輪。如果轉子齒輪在其內(nèi)側有30個齒，軸齒輪將在其外原周上有20個齒，由此得到其齒數(shù)比為3:2。由于這一齒數(shù)比，轉子和軸之間的轉速比被限定為1:3。 和偏心軸相比，轉子有較長的轉動周期。轉子轉動一圈，偏心軸轉動三圈。當發(fā)動機轉速為3000 rpm時，轉子的速度只有1000 rpm。 與傳統(tǒng)往復式發(fā)動機的比較 往復式發(fā)動機和轉子發(fā)動機都依靠空燃混合氣燃燒產(chǎn)生的膨脹壓力以獲得轉動力。兩種發(fā)動機的機構差異在于使用膨脹壓力的方式。在往復式發(fā)動機中，產(chǎn)生在活塞頂部表面的膨脹壓力向下推動活塞，機械力被傳給連桿，帶動曲軸轉動。 對于轉子發(fā)動機，膨脹壓力作用在轉子的側面。 從而將三角形轉子的三個面之一推向偏心軸的中心。(見圖中PG)。這一運動由兩個分開的力作用而成。一個是指向輸出軸中心(見圖中的Pb)的向心力，另一個是使輸出軸轉動的切線力(Ft)�！� 殼體的內(nèi)部空間(或旋輪線室)總是被分成三個工作室。 在轉子的運動過程中，這三個工作室的容積不停地變動，在擺線形缸體內(nèi)相繼完成進氣、壓縮、燃燒和排氣四個過程。每個過程都是在擺線形缸體中的不同位置進行，這明顯區(qū)別于往復式發(fā)動機。往復式發(fā)動機的四個過程都是在一個汽缸內(nèi)進行的。 轉子發(fā)動機的排氣量通常用單位工作室容積和轉子的數(shù)量來表示。例如，對于型號為13B的雙轉子發(fā)動機，排量為“654cc ×2”。 單位工作室容積指工作室最大容積和最小容積之間的差值；而壓縮比是最大容積和最小容積的比值。往復式發(fā)動機上也使用同樣的定義。
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