汽車保險(xiǎn)杠凹陷怎么修復(fù)？汽車的保險(xiǎn)杠作為車輛最外層的保護(hù)裝置，不可避免的會遇到刮擦和磕碰，而且由于保險(xiǎn)杠是塑料材質(zhì)，所以一旦碰到就會凹陷。如果只是一個小凹痕，我們不必跑到4S商店，自己動手就行了。以下是如何修復(fù)汽車保險(xiǎn)杠上的小凹痕。方法一:用熱水。目前市面上的家用車，前后保險(xiǎn)杠大部分都是用特殊的塑料材料制成的。熱水可以修復(fù)凹陷的車體。原因也很簡單。塑料受熱會變軟，受熱可以在凹陷部分推出。一旦凹陷恢復(fù)原狀，請立即用準(zhǔn)備好的冷水冷卻剛被熱水淋過的地方，讓橡膠收縮復(fù)原。修復(fù)方法2:使用凹痕修復(fù)工具。雖然保險(xiǎn)杠有很強(qiáng)的可塑性，但是有時候單靠熱水膨脹的力量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以支撐和修復(fù)凹痕，這時候就需要外力了，而凹痕修復(fù)工具正好可以滿足你的需求。網(wǎng)上一套工具也就幾十塊錢，對小凹陷很有效。買回來之后，也可以放在車?yán)镆詡洳粫r之需。修復(fù)方法三:卸力后用手抬起。其實(shí)汽車的保險(xiǎn)杠有一個小凹痕，車主也可以試著拆下車身的一個螺絲，把手伸進(jìn)車身的保險(xiǎn)杠里，往后面推。其實(shí)是可以挽回的。但是保險(xiǎn)杠凹進(jìn)去了，一般會有很多劃痕，需要去修理廠重新噴漆。

你有沒有試過踩油門，車身還是很明顯的抖動？有些車主可能覺得這次加的機(jī)油質(zhì)量差，但原因不僅僅是這么簡單。1.在長期扭轉(zhuǎn)疲勞和沖擊力的作用下，汽車半軸容易發(fā)生彎曲、扭轉(zhuǎn)斷裂、花鍵齒磨損或歪斜等現(xiàn)象。，導(dǎo)致汽車在加速到一定速度范圍時車頭會有規(guī)律的抖動，松開油門后抖動消失或減小。2.由于汽車每頓飯都要加油，所以問題很可能出在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)上。如果發(fā)動機(jī)需要工作，就需要充足的空氣，充足的汽油和工作狀態(tài)良好的點(diǎn)火系統(tǒng)。任何問題都會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)抖動。3.如上所述，發(fā)動機(jī)需要有足夠的空氣體才能保證工作。如果進(jìn)氣系統(tǒng)泄漏或堵塞，汽車加油時會出現(xiàn)提速抖動。4.在發(fā)動機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)中，點(diǎn)火高壓線的問題很少，所以主要問題是點(diǎn)火線圈和火花塞，因?yàn)槎际且讚p件。當(dāng)火花塞性能下降或使用劣質(zhì)火花塞時，汽車將無法加速和抖動。5.汽車的燃油系統(tǒng)比較大，零件很多。任何一個零件出現(xiàn)異常或故障，都會導(dǎo)致汽車發(fā)動機(jī)在加速時抖動。例如節(jié)氣門積碳過多、噴油器故障、燃油泵故障、燃油濾清器堵塞等。一般來說，汽車在行駛中出現(xiàn)晃動不是一件小事。除非是正常的頓挫感，否則應(yīng)該及時去專業(yè)的維修店或4S店進(jìn)行保養(yǎng)。

車身貼膜有兩種，一種是變色膜，一種是隱形車衣。前者就更不用說了，想改色又不想重涂，那肯定是改色膜。隱形車衣重點(diǎn):1。隱形車衣最重要的標(biāo)準(zhǔn)有三個。第一個是耐刮性，第二個是自修復(fù)能力，第三個是光澤度。2.不要貪圖便宜的隱形車衣。市面上便宜的隱形車衣不要貼。10000左右的隱形車衣不能算作隱形車衣。那一個蓋了一層塑料薄膜，利潤還是很高的。撕下來自然會損傷漆面，這種膜會讓車表面失去光澤，還是不要貼的好。3.市面上各種品牌都有，目前最好的是XPEL，目前也只有這一款算是合格的隱形車衣，其他都不怎么樣。目前XPEL的市場管控比較混亂，假貨也存在。通常價(jià)格超過18000元。一般來說，隱形車衣不是一層塑料紙。它需要有承受小劃痕的強(qiáng)度。車不會撞到坑里，漆面也不會損壞。否則，隱形車衣沒有任何意義。好的隱形車衣的膠水是細(xì)膩的，絕不會有撕掉后損壞漆面的東西。另外，好的隱形車衣的自我修復(fù)能力是肉眼可見的，不需要加熱修復(fù)。目前各大廠商都在研發(fā)好的隱形車衣，并且已經(jīng)看到了樣品，所以XPEL是目前市面上最好的一款，不過可能很快就會被取代。明銳斯柯達(dá)車身貼膜效果圖:明銳斯柯達(dá)車身改色效果圖:

電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的英文縮寫是ESP。作為一個幾乎集成了主動安全系統(tǒng)功能的系統(tǒng)，配備在車輛上是絕對必要的。ESP可以說是汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展。ESP在ABS和TCS的基礎(chǔ)上，還增加了車輛轉(zhuǎn)向時的橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。ECU控制前、后、左、右車輪的驅(qū)動力和制動力，保證車輛的橫向穩(wěn)定性。如果你說沒必要，你就是在間接否定防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)在汽車安全中的作用。車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的功能1.當(dāng)汽車剎車時輪胎快要胎死腹中時，ESP會采用"機(jī)械制動”1秒白制動的形式，車輛在全制動時仍能保持方向盤控制車輛行駛方向；2.驅(qū)動輪打滑時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低，減少動力輸出，而ESP的電控單元對打滑的驅(qū)動輪進(jìn)行制動，防止打滑，保證適當(dāng)?shù)膭恿敵觯?.當(dāng)車輛處于緊急避讓狀態(tài)時，由于制動電子穩(wěn)定系統(tǒng)的干預(yù)。左轉(zhuǎn)時，加大左側(cè)制動力，加強(qiáng)旋轉(zhuǎn)。向右轉(zhuǎn)彎時，增加右制動力，加強(qiáng)轉(zhuǎn)動；4.當(dāng)車輛有甩尾趨勢時，ESP會制動另一個車輪，減弱旋轉(zhuǎn)。從而幫助車輛跟隨駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。

ESP的全稱是電子穩(wěn)定程序，也就是我們常說的車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。如果汽車啟動后，車輛儀表板上的esp故障指示燈一直亮著，可能是車輛的esp出現(xiàn)了故障。當(dāng)我們在行駛過程中發(fā)現(xiàn)ESP燈亮了，我們需要減慢行駛速度，避免過度轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)彎，盡快到附近的4S店檢查查找原因。ESP主要用于應(yīng)對連續(xù)轉(zhuǎn)向?qū)е碌乃ξ彩Э仫L(fēng)險(xiǎn)。緊急避讓的情況下，ESP介入，增加驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動力；當(dāng)出現(xiàn)甩尾趨勢時，ESP會制動并削弱對方車輪的轉(zhuǎn)動，從而幫助車輛跟隨駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。美國國家公路安全管理局(NHTSA)的研究也表明，使用ESP作為標(biāo)準(zhǔn)配置，可以有效減少34%的汽車事故和71%的汽車側(cè)翻事故，而SUV事故甚至可以減少59%。所以esp對行車安全的作用不言而喻。在ESP和TCS的基礎(chǔ)上，車輛轉(zhuǎn)向時的橫擺率傳感器、橫向加速度傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器?？梢哉fESP是ABS和TCS功能的集合和優(yōu)化。它不是一個獨(dú)立的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。再加上它異常的靈敏，導(dǎo)致它的故障燈亮起的原因有很多。最好去4S店，用專門的診斷儀進(jìn)行故障排除。推薦閱讀:車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)燈亮。esp燈亮是什么原因(點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn))

買新車的車主也可以根據(jù)自己的需求考慮是否給全車貼膜。車模對年檢還是有點(diǎn)影響的。貼膜改色雖然與傳統(tǒng)涂裝不同，但也改變了車身外觀，車主需要到車管部門辦理相關(guān)手續(xù)。汽車貼膜是通過高分子材料附著在汽車車身表面，可以保護(hù)汽車原有的車漆，裝飾車身，使車身多彩。隨時可輕松去除，看得見摸得著的物理特性，與封釉、涂、畫等傳統(tǒng)涂層的化學(xué)變化形成鮮明對比。好的膠膜有很多優(yōu)點(diǎn)，如更容易施工、柔韌、耐用、耐化學(xué)腐蝕、更強(qiáng)的不透明性等。在施工過程中面對曲折的車身表面時，能有效保證準(zhǔn)確、無縫、無氣泡的粘貼。優(yōu)質(zhì)的質(zhì)量和粘合劑不會對車漆造成損害。相反，它們會充分保護(hù)車輛的原漆。一般來說，全車膜的顏色和原車漆是一樣的。年檢沒有問題，但是每個地方都有個體差異。最好咨詢車管所，比較安全。規(guī)定，出于安全考慮，透光率過低可能會影響駕駛員對路況的判斷，特別是在夜間或雨霧等能見度較低的情況下，容易引發(fā)交通事故。而且司機(jī)長時間開這種膜的車，容易出現(xiàn)視覺疲勞。所以透光率高于70%的膜在年檢時一般沒有問題。還有一種監(jiān)測手段，就是通過專門的儀器進(jìn)行檢測。但是在年檢的時候，使用這種儀器的情況并不多，大部分都是靠檢測人員主觀目測來判斷。只要膜的顏色不是特別深或者是可以用來保護(hù)隱私的反光膜，那么就不用太擔(dān)心。

車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)就是我們常說的"ESP ”一般車輛上的ESP系統(tǒng)是默認(rèn)開啟的，我們不需要手動開啟。如果是裝有電子穩(wěn)定系統(tǒng)的車輛，通常會有一個關(guān)閉ESP系統(tǒng)的物理按鈕。按下按鈕關(guān)閉ESP系統(tǒng)，然后按下按鈕重新打開，如下圖所示。電子穩(wěn)定系統(tǒng)是防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，其對行車安全的重要性是非常值得肯定的。但是設(shè)置ESP關(guān)閉按鈕也是廠家由于一些特殊情況需要關(guān)閉ESP功能的原因。在下列情況下，ESP系統(tǒng)可以關(guān)閉。1.當(dāng)車輛陷入泥潭或越野時。當(dāng)卡在車內(nèi)等越野情況發(fā)生時，需要車輛適當(dāng)滑行，幫助脫困和爬坡。此時，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)不允許車輪打滑的特性將會有所幫助。所以在極限越野和卡在車?yán)?，為了保證脫困，應(yīng)該先關(guān)閉ESP。2.當(dāng)在雨雪天發(fā)生攀爬打滑時。因?yàn)檐囕v在雪天或積水路面起步，尤其是上坡時，車輪容易打滑。這時電腦會識別出車輪打滑，限制發(fā)動機(jī)的輸出。但是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的介入會有所幫助，所以嘗試前需要關(guān)閉ESP。3.當(dāng)車輛輪胎裝備有防滑鏈時雪地行駛用防滑鏈，因?yàn)楦淖冘囕喭鈴降?。，會干擾ESP系統(tǒng)中部分傳感器的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致信號錯位，影響車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的正常工作。也許ESP會持續(xù)干預(yù)或報(bào)告故障代碼。此時也可以關(guān)閉ESP。

可以在身上貼貼紙，但是要遵守相關(guān)規(guī)定?！吨腥A人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第十三條規(guī)定:“機(jī)動車噴涂、粘貼標(biāo)志或者車身廣告，不得影響安全行駛?！苯痪块T沒有辦法確定一些個性化車貼是否影響了行車安全，查處難度大。但交警部門提醒:不允許張貼帶有廣告性質(zhì)的車貼，幽默搞笑的車貼以不影響他人駕駛為前提。車貼的面積不能超過車身面積的30%。如果面積超過30%，就需要審批。超過30%的車貼面積未經(jīng)公安交通管理部門批準(zhǔn)的，按非法改裝罰款。汽車貼在車窗等明顯遮擋視線或遮擋車牌的地方，交警會進(jìn)行處罰。過于輕浮艷俗、挑釁、暴力血腥、無視社會規(guī)范和道德底線、低俗等車貼應(yīng)盡量避免。

汽車跑到80邁的時候，車身抖動是因?yàn)榘l(fā)動機(jī)積碳嚴(yán)重，油門不干凈或者噴油器積碳過多。點(diǎn)火系統(tǒng)問題，機(jī)油壓力不穩(wěn)定，發(fā)動機(jī)部件老化等。點(diǎn)火系統(tǒng)問題:檢查火花塞、高壓線和點(diǎn)火線圈的工作狀況。如果點(diǎn)火系統(tǒng)不好用，火花塞不跳，也會導(dǎo)致這樣的故障。油壓不穩(wěn)定:如果你清理了發(fā)動機(jī)積碳，清洗了節(jié)氣門，換了油墊和火花塞等。，并且仍然發(fā)現(xiàn)怠速時車身抖動，建議去4S店檢查一下供油壓力和進(jìn)氣壓力傳感器是否正常。如果機(jī)油泵供油壓力異常，或者進(jìn)氣壓力傳感器數(shù)值錯誤，工作不良，都會引起車身抖動。解決方案:檢查油壓，必要時更換零件。檢查火花塞是否積碳過多，并更換火花塞。

李霞N3有六種車身顏色，分別是:黑色、滿月銀、白色、玫瑰紅、金色和星夜藍(lán)。顏色和使用功能:在汽車的使用過程中，一些顏色逐漸具有了特殊的意義。比如消防車是紅色的，醫(yī)療救護(hù)車是白色的，中國的郵政車是綠色的，軍車一般是深綠色的，工程機(jī)械車大多是黃黑色的。有些汽車還在底色上使用功能性標(biāo)志的圖案，如救護(hù)車上的紅十字標(biāo)志、冷藏車上的雪花標(biāo)志、企鵝圖案等。顏色和安全性:從安全的角度來說，汽車首選能見度好的顏色。一些能見度不好的顏色如果搭配得當(dāng)也可以提高能見度，比如藍(lán)色和白色，效果會大大提高。并且熒光夜光漆可以增強(qiáng)可視性和娛樂氛圍，因此被廣泛應(yīng)用于各種賽車、摩托車等。

從形式上看，汽車車身結(jié)構(gòu)主要分為非承載式、承載式和半承載式。汽車車身部件包括發(fā)動機(jī)罩、頂蓋、行李箱蓋、擋泥板、儀表板等。以下是關(guān)于車身結(jié)構(gòu)的信息:非承載車身:非承載式車身、半承載式車身和承載式車身。非承載式汽車是指具有剛性車架的汽車，也稱底盤橫梁車架。車架和車身通過彈簧或橡膠墊柔性連接，發(fā)動機(jī)、部分傳動系統(tǒng)和車身總成部件通過懸掛裝置固定在車架上。軸承結(jié)構(gòu):承載式是指將前部、側(cè)圍、后部、地板、發(fā)動機(jī)、前后懸架和傳動系統(tǒng)的一部分裝配在車身上，車身載荷通過懸架裝置傳遞給車輪。半承載式車身是車身與車架之間通過螺栓連接、鉚接或焊接的剛性連接，車身承擔(dān)車架的部分載荷。

奔馳精英版和精英版的9座整備質(zhì)量為2270 kg，商務(wù)版整備質(zhì)量為2285 kg，屬于MPV。全系車型均搭載2.0升渦輪增壓發(fā)動機(jī)，最大功率155 kW，尾氣排放符合國五標(biāo)準(zhǔn)。外觀:福建奔馳威霆采用了“簡約 大氣”的設(shè)計(jì)風(fēng)格。鷹型大燈一改以往的水滴大燈的造型。前大燈和尾燈之間的兩條線讓車身動感十足，刀鋒狀的兩片式進(jìn)氣格柵造型。安全性:ADAPTIVE-ESP自適應(yīng)電子車身穩(wěn)定程序(ADAPTIVE electronic body stabilization program)，由戴姆勒和博世聯(lián)合開發(fā)，是專為高重心商用車設(shè)計(jì)的主動安全系統(tǒng)，有效保證了行駛中的穩(wěn)定性和安全性。

探頭本體的尺寸、長、寬、高分別為4595mm、1860mm、1660mm，軸距為2371mm。譚躍是一款中型SUV，誕生于MQB平臺，基于歐版途觀打造。譚躍在造型設(shè)計(jì)、操控體驗(yàn)、駕乘舒適、前端科技、空車室結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)等方面樹立了新一代德系高端中型SUV標(biāo)準(zhǔn)。譚躍搭載三款發(fā)動機(jī)，分別是1.4升渦輪增壓發(fā)動機(jī)、低功率版2.0升渦輪增壓發(fā)動機(jī)和高功率版2.0升渦輪增壓發(fā)動機(jī)。1.4升渦輪增壓發(fā)動機(jī)最大功率110 kW，最大扭矩250 Nm。2.0升渦輪增壓發(fā)動機(jī)的低功率版本最大功率為137 kW，最大扭矩為320 Nm。2.0升渦輪增壓發(fā)動機(jī)的高功率版本最大功率為162 kW，最大扭矩為350 Nm。

歐藍(lán)德車身穩(wěn)定系統(tǒng)燈亮表示系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉，以下情況需要關(guān)閉Esp:當(dāng)車輛在越野時陷入泥地或沙地時:車輛在泥濘中向上爬時，兩側(cè)車輪的速度差非常大。此時ESP啟動，發(fā)動機(jī)扭矩會被低滾動阻力的車輪持續(xù)消耗。同時ESP會限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，即使猛踩油門也很難擺脫困境。這時候如果關(guān)閉ESP，會更容易脫困。艱難駕駛時:車輛漂移時，左右輪的速度差會很大。這時候如果ESP介入，就很難獲得激烈的駕駛體驗(yàn)。關(guān)閉ESP相信更容易做出漂亮的動作。在車輛上安裝防滑鏈時:對于裝有防滑鏈的汽車，類似于輪速傳感器和側(cè)向加速度傳感器的檢測信號會不準(zhǔn)確，影響ESP系統(tǒng)的正常工作，ESP會不斷干預(yù)或報(bào)故障碼。

五菱洪光V的長寬高分別為4305mm、1680mm和1770mm。五菱洪光是上汽通用五菱推出的首款介于商用車和乘用車之間的跨界自主研發(fā)產(chǎn)品。車身尺寸對汽車的影響:一般來說，如果車身尺寸較大，車輛的前部會較長。如果發(fā)生正面碰撞，車輛前部有更大的吸能緩沖面積，可以更好地保護(hù)乘員。大部分尺寸較大、重量較重的車輛比尺寸較小、重量較輕的車輛有更好的保護(hù)，尤其是在發(fā)生碰撞時，會有更直接的表現(xiàn)。然而，車身較大的汽車往往車身重量較重。影響體型的因素:軸距的大小直接影響到車身的長度，進(jìn)而影響到汽車的內(nèi)飾空。相比微型車的短軸距，普通車和中型車的軸距更長，所以后排座椅空比較大，成年人可以寬松的坐下。

榮威RX3的尺寸、長寬高分別為4408 mm、1804 mm、1651 mm，軸距為2625 mm，榮威RX3是一款小型SUV，延續(xù)了榮威家族式的設(shè)計(jì)元素。整體風(fēng)格很像榮威RX5車型。采用倒梯形鍍鉻格柵搭配鷹眼大燈組，尾燈組采用LED光源。榮威RX3搭載兩款發(fā)動機(jī)，一款是1.3升渦輪增壓發(fā)動機(jī)，一款是1.6升自然吸氣發(fā)動機(jī)。1.3升渦輪增壓發(fā)動機(jī)最大功率120 kW，最大扭矩230 Nm，最大功率轉(zhuǎn)速5,200 rpm，最大扭矩轉(zhuǎn)速1800 ~ 4400 rpm。1.6升自然吸氣發(fā)動機(jī)代號為16s4c，最大功率92 kW，最大扭矩158 Nm，最大功率轉(zhuǎn)速6000 rpm，最大扭矩轉(zhuǎn)速4500 rpm。

但新車車身長度為5346mm，寬度為1976mm，高度為1781mm，軸距為3180 mm。但是，輪轂尺寸:大眾魏冉的輪轂風(fēng)格是典型的大氣豪華，其尺寸達(dá)到了20英寸。實(shí)拍車的輪胎規(guī)格為235/50R20，來自馬牌UltraContactUC6系列。但其車身超過5300mm，超過GL8軸距3180mm，也超過GL8的布局，2 2 3，提供豪華尊貴的第二排。但是，優(yōu)點(diǎn)是:如果你想在車內(nèi)提供一個寬敞空三排的客艙，首先必須足夠大，大眾還是很到位的，無論車長還是軸距都超過別克GL8。這個級別的MPV幾乎是標(biāo)準(zhǔn)的方盒子造型，但是大眾魏冉并沒有走常規(guī)路線，整車的流線型和動感設(shè)計(jì)真的看起來很不一樣。

五菱廣智共有四種車身尺寸，長寬高分別為3797mm、1510mm、1820mm，軸距2500mm；3890mm、1525mm、1822mm，軸距2500mm；4100mm、1510mm、1830mm，軸距2750mm；3797mm，1510mm，1835mm，軸距2500mm。五菱之光是上海通用五菱汽車推出的車型之一。目前有2018款、2019款和2020款在售。整車質(zhì)保期三年或6萬公里，最高時速可達(dá)130公里，油箱容量49升。五菱洪光S3有6款車型在售，即將上市。變速箱類型均為手動，發(fā)動機(jī)排量1206 ml，最大功率60.3 kW。五菱之光是采用國內(nèi)先進(jìn)技術(shù)打造的車型，底盤穩(wěn)定，動力充足，性價(jià)比高。

歐拉黑貓車身長、寬、高分別為3495/1660/1530mm。軸距2475mm，軸距與車長之比超過70%，讓歐拉黑貓?jiān)谲噧?nèi)前后排空躍進(jìn)。歐拉黑貓簡介:外觀:外觀方面，歐拉黑貓采用極簡設(shè)計(jì)元素，配備LED日間行車燈和一體式門把手，前臉采用雙圓燈和封閉式前格柵的設(shè)計(jì)，下進(jìn)氣口和LED日間行車燈也是圓角矩形元素。尾部延續(xù)了前臉圓潤可愛的造型，同時又很有層次感。尾燈采用環(huán)形設(shè)計(jì)，與大燈略有不同。功率:動力方面，長續(xù)航車搭載最大功率45kW，峰值扭矩130Nm的電機(jī)，最大續(xù)航405km。此外，續(xù)航里程301km的入門級車型和續(xù)航里程351km的中端車型均搭載最大功率35kW、峰值扭矩125Nm的電機(jī)。

車身尺寸方面，這款車的長寬高分別為4460x1850x1695mm，軸距為2640 mm，在同級別車型中，這款車的車身尺寸有一定優(yōu)勢。智潤簡介:智跑是東風(fēng)大岳起亞旗下的一款SUV車型，被譽(yù)為“城市智能先鋒”。在R