120限速的高速，不小心開到130-140在最右側(cè)道，中間車道有一大貨車擋住視野，最左側(cè)有一轎車突然變兩個(gè)車道準(zhǔn)備強(qiáng)行下高速，因?yàn)榇筘浲耆珦踝∫曇?，大約距離50米左右我才發(fā)現(xiàn)，直線急剎車。也不知道當(dāng)時(shí)自己有沒有略微打了一下轉(zhuǎn)向，大約踩2/3剎車，感覺車身晃動(dòng)明顯，大約向左向右各晃動(dòng)2-3次，但不是很劇烈，仍然可以保持車道，在該轎車下高速后我擦著他的屁股大約1米左右車速降到40km/h左右，僥幸通過。事后對(duì)超速還是心有余悸，下次還是要多倍謹(jǐn)慎，另外問問諸位到底是車的esp介入導(dǎo)致的晃動(dòng)還是車本身問題？（胎壓？剎車盤？）