當汽車行駛到一定速度時進行制動，同軸的左、右輪在一個圓周內出現(xiàn)不同步的一次或多次因制動力矩的不均衡，而產生交變的制動一松一緊現(xiàn)象。當制動力矩不均衡現(xiàn)象達到一定程度時，就使左、右2個車輪產生交變的不等速滾動，這就形成了車輪左、右來回擺動，這種來回擺動達到一定的頻率時即形成振動，所以此種故障往往是車速和制動力矩在一定范圍內時產生的。鼓式制動器由于摩擦片與制動鼓的接觸圓周面積大于制動鼓圓周面積的2/3，所以即使制動力矩的不均衡，也不會在一周內產生交替變化的周波，因而不容易產生這種故障。盤式制動器的摩擦片與制動盤的圓周接觸面積，通常小于制動盤圓周面積的1/4，所以在一周內，可能產生4次振動周波，所以這種故障都發(fā)生在轉向輪為盤式制動器的車輛上。而制動力矩不均衡的主要原因有：制動盤厚度不均勻或搖擺、摩擦片摩擦系數(shù)不均勻等。當制動盤較厚部位通過摩擦片時制動力矩大；當制動盤較薄部位通過摩擦片時制動力矩小，這就形成了一次振動波。同理制動盤搖擺、摩擦片摩擦系數(shù)不均勻也會產生振動波。故障檢測與排除檢查的重點：（1）制動盤厚度的均勻性。（2）制動盤偏擺。（3）制動蹄片碳化程度及厚度。（4）軸承間隙。（5）車橋輪轂偏擺。