今天回農(nóng)村老家快到家的時候，碾到水泥路上別人扔的雜草了，下了雨雜草還帶了點泥土，并沒有直接碾過去，而是夾在右前輪下推著走的（這個是下車后看路上的軌跡發(fā)現(xiàn)的），這時候防側(cè)滑和ABS燈亮，大概走了20米左右，發(fā)現(xiàn)不對，熄火下車發(fā)現(xiàn)右前輪下推著很大一坨帶著泥土的雜草，然后上車點火發(fā)現(xiàn)防側(cè)滑和ABS燈以及發(fā)動機故障燈同時亮了，倒車清理完雜草后把車停好，等到吃了午飯重新開車的時候，這三個燈依然同時亮起，正常行駛四五百米之后防側(cè)滑和ABS燈熄滅，到我開回城里停好車，發(fā)動機故障燈沒有熄滅，這段路程大概40公里左右，最近幾天沒有加油，請問下大家有誰知道這是什么情況嗎？會自動熄滅不影響安全還是需要到4兒子去檢查