別聽那些說ESP沒用的，ESP對(duì)行車安全很大作用。說什么只要小心開車就行了，以前還沒有這玩意的人其實(shí)是不用買保險(xiǎn)的，因?yàn)樗麄兡X海中沒有意外，沒有被動(dòng)防護(hù)的概念。他們的車也是不需要安全氣囊的，因?yàn)橐郧暗能囈矝]有。話說我的飛度（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）沒有也沒有ESP

這東西的改裝難度，基本比買一輛高配車多花出來的錢要多至少2倍以上，如果真想加裝也不是不可以的，就是成本會(huì)高很多的。

貌似加裝的難度非常大。而且沒聽說過誰改裝加裝這個(gè)esp。其實(shí)正常駕駛還好了。以前的車不都是沒有esp么。

加裝的費(fèi)用還不如直接上頂配。ESP高速上其實(shí)用處不大，不過既然你執(zhí)著那就直接頂配得了。加裝的材料、施工的費(fèi)用估計(jì)夠你上頂配了，還有原廠的穩(wěn)定性和匹配性保障。

ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。傳感器：包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置：ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置：儀表盤上的ESP燈。自己加裝幾乎沒有可能。

應(yīng)該是很難自己加裝ESP的，需要把行車電腦和各種傳感器連接到一塊，還要在得到傳感數(shù)據(jù)后，對(duì)所有數(shù)據(jù)做出正確評(píng)價(jià)后，確定正確的判斷，形成最佳的駕駛策略。這些都需要大量精確測(cè)量和計(jì)算的。如果找到能做這些的人，那個(gè)人要價(jià)可能會(huì)比買車的價(jià)格都貴。