家里人被出租車撞了，現(xiàn)在人在醫(yī)院，右腿骨折，已經(jīng)做了手術(shù)打了鋼板鋼釘，現(xiàn)在問題是我們不想出錢，現(xiàn)在肇事出租車師傅拿不出錢（他說他經(jīng)濟困難），然后保險公司（picc）說先只能拿出1萬交強險墊付醫(yī)院費，后期費用由商（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）業(yè)險補，現(xiàn)在保險員說到款很慢，有可能出院都沒辦法把商業(yè)險賠付的錢到賬，現(xiàn)在我們家屬這邊不想墊付醫(yī)院醫(yī)藥費，醫(yī)院明天說要停藥，這怎么辦，明天還要去保險公司交資料，交警一大隊出具了，一個認定書，說出租車司機在此次事故中負有責任.我們現(xiàn)在還沒有看監(jiān)控，悲壯的家里人說是綠燈過馬路時走到一半紅燈亮起，然后出租車直行撞上他，家里人騎電動車.請問怎么處理，司機拿不出來錢可以找保險公司嗎？