我在前幾天停車沒拉緊手剎致使車輛溜車撞到路上行人，肇事車輛有全險(xiǎn)，事發(fā)后我及時(shí)報(bào)警，報(bào)保險(xiǎn)，交警來勘察，畫了現(xiàn)場圖，交警跟我和被撞人家屬協(xié)調(diào)讓我們協(xié)商（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）解決，沒有扣任何證件和車輛，保險(xiǎn)公司過來人拍照了，然后帶被撞人去醫(yī)院就醫(yī)，經(jīng)拍攝X光片醫(yī)生診斷沒有問題，說開點(diǎn)藥修養(yǎng)兩天就行了，被撞人要求住院治療，我拍片加住院費(fèi)用先行墊付1300塊醫(yī)藥費(fèi)，現(xiàn)在被撞人賴在醫(yī)院不走，要求我賠償2000元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）。關(guān)于沒拉緊手剎車輛溜車撞到行人，我在入的保險(xiǎn)公司(華安保險(xiǎn))網(wǎng)站上詳細(xì)查看了條款，沒有說明屬于免責(zé)情況，現(xiàn)在的情況我是不是該涼一涼他，其實(shí)他一點(diǎn)事兒也沒有也沒有，就是想訛錢，然后等著他找交警協(xié)調(diào)，交警協(xié)調(diào)不成再入法院起訴我？在法律實(shí)際中手剎沒拉緊溜車撞到人，保險(xiǎn)公司是否全賠償？