一次時速60碼左右行車中,在交會車時輕踏剎車,中央顯示屏先后出現(xiàn)亮起ABS、ESP燈并伴有“嘀嘀”報警聲。過會兒,右側(cè)儀表盤下方兩側(cè)分別長亮ABS/ESP指示燈。熄火停車,重新啟動故障依舊。撥打東標(biāo)400客服電話,告之故障情況,回答若無其他指示燈亮,可照常行駛。繼續(xù)行駛一段時間后,ABS/ESP指示燈熄滅。這到底是什么故障?請行家解釋一下。謝謝!