你可能理解錯了。應(yīng)該是在外部增加了對曲柄的一個控制軸以及該控制軸的驅(qū)動機構(gòu)。這并不是什么很大技術(shù)風(fēng)險的事。只是這個結(jié)構(gòu)看起來復(fù)雜,理論上故障概率當然會比原來更高。但也不能說就一定會經(jīng)常發(fā)生故障。諧波驅(qū)動裝置在現(xiàn)代工業(yè)機器人中已經(jīng)大量應(yīng)用了,根本不會存在重大的技術(shù)風(fēng)險。文章作者受行業(yè)限制,以為諧波驅(qū)動有風(fēng)險是站不住腳的。
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