不算，非法改裝是主要是車的幾大件，如引擎，車架，輪胎尺寸，車身顏色等。

汽車安裝腳踏板不算非法改裝，非法改裝指的是對汽車的外觀、動力、制動以及車身顏色進行改裝。根據(jù)《機動車登記規(guī)定》相關(guān)條款，改變已領(lǐng)牌照機動車的車身顏色、車型、性能、用途和結(jié)構(gòu)，更換車架、車身或發(fā)動機，車主都必須向車管所申請變更登記，如果沒有進行登記或者沒有變更的車輛，將處以扣分或者罰款的處罰。有部分地區(qū)是不允許安裝腳踏板的，安裝腳踏板與汽車行駛證上的照片不相符，可能無法通過年檢，如果車主已經(jīng)安裝腳踏板，建議車主在年檢之前將腳踏板拆下，年檢之后再將腳踏板安裝上。安裝腳踏板不僅僅是為了汽車整體的協(xié)調(diào)性和美觀，同時還能夠方便老人和小孩上下車，因為大型suv的車身尺寸比較大，車身比較高，對于老人和孩子而言上車不是很方便，安裝腳踏板之后就方便了很多，安裝腳踏板還能夠一定程度保護汽車的車身，防止車漆被剮蹭。