自動駕駛毫米波雷達(dá)已實現(xiàn)多維度技術(shù)詳解，覆蓋原理、應(yīng)用、局限與未來方向。

毫米波雷達(dá)通過發(fā)射30-300GHz電磁波掃描環(huán)境，利用脈沖調(diào)制或FMCW技術(shù)計算目標(biāo)距離、速度與角度，77GHz頻段因精度優(yōu)勢成為主流，MIMO架構(gòu)可提升角度分辨率。硬件上依賴高線性度本振等核心器件，SiGe BiCMOS及先進(jìn)CMOS制程滿足車規(guī)需求，天線與射頻前端協(xié)同保障復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定。信號處理需多級算法，部分引入深度學(xué)習(xí)優(yōu)化點云分析，與攝像頭、激光雷達(dá)融合構(gòu)建更可靠的環(huán)境感知模型。

在自動駕駛場景中，毫米波雷達(dá)是L2級輔助駕駛的關(guān)鍵設(shè)備，支撐自適應(yīng)巡航、前碰撞預(yù)警、盲點監(jiān)測等功能，尤其在雨霧、夜間等視覺受限環(huán)境下仍能穩(wěn)定工作，量產(chǎn)成本下降也推動其滲透率提升，2023年國內(nèi)搭載毫米波雷達(dá)的乘用車銷量占比達(dá)67.5%。但它存在角度分辨率較低、靜態(tài)小目標(biāo)探測弱、多徑反射干擾等局限，單獨使用難以覆蓋所有感知需求。

未來毫米波雷達(dá)將向更高頻段探索，全數(shù)字波束形成與軟件定義架構(gòu)是重要方向，與AI深度融合及車內(nèi)外協(xié)同技術(shù)，也將進(jìn)一步拓展其應(yīng)用邊界。

毫米波雷達(dá)憑借獨特的技術(shù)優(yōu)勢成為自動駕駛感知系統(tǒng)的核心組件，雖有自身局限，但通過持續(xù)技術(shù)迭代與多傳感器融合，仍將在自動駕駛發(fā)展中扮演重要角色。