電動(dòng)機(jī)主要分為直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)和直線電機(jī)等類(lèi)型。

直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子產(chǎn)生穩(wěn)定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子通過(guò)換向器實(shí)現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)，其優(yōu)勢(shì)在于控制簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩可調(diào)且啟動(dòng)響應(yīng)快，但電刷與換向器的存在增加了維護(hù)成本，還易產(chǎn)生火花。交流電機(jī)又細(xì)分為同步與異步電機(jī)：同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子磁場(chǎng)同步，轉(zhuǎn)速恒定且效率較高，卻存在啟動(dòng)難度大、成本高的問(wèn)題；異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速略低于定子磁場(chǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)成本低，不過(guò)功率因數(shù)偏低，轉(zhuǎn)速會(huì)隨負(fù)載輕微變化。

步進(jìn)電機(jī)可將電脈沖轉(zhuǎn)化為固定角度的位移，控制精度高且響應(yīng)迅速，適合精確定位場(chǎng)景，但運(yùn)行效率低，易產(chǎn)生振動(dòng)與噪聲。伺服電機(jī)通過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng)，能精確調(diào)控轉(zhuǎn)速、位置和力矩，多用于高精度需求場(chǎng)景，缺點(diǎn)是成本較高且控制邏輯復(fù)雜。無(wú)刷直流電機(jī)以電子換向替代機(jī)械換向，壽命長(zhǎng)、效率高且噪音低，不過(guò)控制復(fù)雜且成本偏高。直線電機(jī)則直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，省去了中間轉(zhuǎn)換裝置，適合高精度直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

不同類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)各有其適用場(chǎng)景，選擇時(shí)需結(jié)合控制需求、維護(hù)成本、運(yùn)行效率等因素綜合考量，以匹配具體的使用場(chǎng)景與功能需求。