特斯拉的換擋桿位置因車型而異，主要分為懷擋設(shè)計和中控屏換擋兩種形式。

多數(shù)特斯拉車型采用方向盤后方的懷擋設(shè)計，換擋桿位于方向盤右側(cè)后方，往上提為倒車擋（R），往下壓為前進擋（D），輕撥則是空擋（N），檔桿右側(cè)的鍍鉻按鍵往左按即可掛入駐車擋（P）。新款特斯拉Model3取消了懷擋，改為中控屏換擋與車頂按鍵換擋結(jié)合的方式：中控屏最左側(cè)區(qū)域通過上下滑動換擋（前滑為D擋前進、后滑為R擋倒車），若行駛中屏幕出現(xiàn)異常，車頂?shù)膿Q擋按鍵可作為備用。

無論是哪種換擋方式，操作時都需遵循一定規(guī)則：車輛停下后踩制動踏板才能換擋；解鎖車輛后2分鐘內(nèi)未踩制動無法換擋時，需將鑰匙放在感應(yīng)區(qū)再操作；踩剎車停住后深踩一下可進入H擋（自動駐車功能Auto Hold）；坡度路段建議長按P擋按鈕啟用電子手剎。此外，離開車輛時系統(tǒng)會自動接合駐車裝置，如解開安全帶或離開駕駛座會自動掛入P擋。

不同特斯拉車型的換擋設(shè)計雖有差異，但核心邏輯均圍繞便捷性與智能化展開，結(jié)合車輛狀態(tài)的自動判斷，既簡化了傳統(tǒng)換擋的繁瑣步驟，也通過備用方案保障了操作安全。