特斯拉自動駕駛行駛時通常不需要踩油門，但不同場景下存在需輕踩油門的特殊情況。

在基礎版輔助駕駛（如ACC加車道保持）中，踩油門操作仍可生效，駕駛員可主動干預車速；全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)在紅綠燈或停車標志前自動停車后，若需繼續(xù)行駛需輕踩油門喚醒動力；而Autopilot（AP）等主流自動駕駛模式下，車輛會自動控制加速、減速與剎車，無需持續(xù)踩油門。不過需注意，使用任何自動駕駛功能時，雙手均不能離開方向盤，系統(tǒng)可能無法及時處理突發(fā)路況，駕駛員需全程保持警惕。

特斯拉的動能回收模式（含單踏板模式）進一步減少了踩油門的需求，松開踏板即可實現(xiàn)減速，但該功能需駕駛員適應操作邏輯；近期OTA升級也允許用戶調(diào)整動能回收強度，適配不同駕駛習慣。無論哪種模式，自動駕駛技術(shù)尚未完全成熟，駕駛員不能完全依賴系統(tǒng)，需隨時準備接管車輛。

整體而言，特斯拉自動駕駛以自動控制車速為核心，但特定場景下仍需駕駛員輕踩油門配合。安全始終是使用該功能的前提，駕駛員需保持對路況的關(guān)注，謹慎使用自動駕駛，才能更好地發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢。