特斯拉的基礎(chǔ)版Autopilot（AP）功能是全系車型標(biāo)配的免費(fèi)功能，而增強(qiáng)版（EAP）和完全自動(dòng)駕駛（FSD）則需要付費(fèi)解鎖。

基礎(chǔ)版AP作為免費(fèi)功能，覆蓋了日常駕駛中高頻使用的輔助需求，具體包含自適應(yīng)巡航和車道保持輔助兩大核心功能。其中，自適應(yīng)巡航可通過(guò)右側(cè)檔桿下?lián)?次開(kāi)啟，能自動(dòng)保持設(shè)定車速與前車的安全車距；自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向需連續(xù)撥兩次檔桿，幫助車輛維持在車道線內(nèi)行駛。這兩項(xiàng)功能適用于高速、城市快速路等路況穩(wěn)定的場(chǎng)景，但使用時(shí)需注意手不能離開(kāi)方向盤(pán)，且需避開(kāi)紅綠燈密集、車道線模糊或惡劣天氣等復(fù)雜環(huán)境。

增強(qiáng)版Autopilot（EAP）和完全自動(dòng)駕駛（FSD）則屬于進(jìn)階付費(fèi)功能。EAP需付費(fèi)32000元，F(xiàn)SD需付費(fèi)64000元，兩者均需對(duì)應(yīng)硬件支持——EAP要求車輛搭載HW2.0及以上硬件，F(xiàn)SD則需HW4.0硬件。2025年特斯拉曾針對(duì)這兩項(xiàng)功能推出過(guò)短期免費(fèi)試用活動(dòng)，EAP開(kāi)放30天試用，F(xiàn)SD開(kāi)放1個(gè)月試用，但國(guó)內(nèi)暫未完全落地FSD功能，也未推出訂閱模式。

特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛功能通過(guò)“免費(fèi)基礎(chǔ)+付費(fèi)進(jìn)階”的分層設(shè)計(jì)，既滿足了用戶日常駕駛的輔助需求，也為追求更高階功能的用戶提供了選擇空間。不同層級(jí)的功能對(duì)應(yīng)不同的硬件要求與使用場(chǎng)景，用戶可根據(jù)自身需求和預(yù)算選擇是否解鎖付費(fèi)功能，同時(shí)需始終牢記輔助駕駛并非完全自動(dòng)駕駛，駕駛過(guò)程中需保持專注。