朋友醉駕導致您的車被扣，需等案件處理完畢后，憑有效證件到交警部門申請取回車輛。

首先，您需要及時聯(lián)系交警部門，了解車輛扣留的具體原因、期限以及所需辦理的手續(xù)。在此過程中，您需提供車輛的相關證件，配合警方完成調查工作。若車輛被作為案件證據(jù)暫扣，需等待檢驗、鑒定程序結束，一般情況下檢驗期限不超過二十日，特殊情況經(jīng)批準可延長至六十日。待證據(jù)固定完畢后，您可向交警部門申請返還車輛。

其次，您需要關注朋友醉駕案件的進展。根據(jù)法律規(guī)定，醉酒駕駛機動車屬于危險駕駛罪，行為人將面臨吊銷駕駛證、五年內不得重新取得駕駛證的處罰，同時需承擔刑事責任。若朋友的行為造成他人損失，您可能需承擔連帶賠償責任，需積極與受害者協(xié)商賠償事宜，協(xié)商不成可通過法律途徑解決。此外，若您在借車時明知朋友飲酒仍出借車輛，還可能因過錯承擔相應法律責任。

最后，在案件處理完畢后，您可攜帶身份證、行駛證等有效證件到交警部門辦理取車手續(xù)。取車時需確認車輛狀況，若因扣留期間產(chǎn)生損壞，可向相關部門咨詢賠償事宜。同時，建議您后續(xù)加強車輛管理，避免將車輛借給飲酒或無駕駛資格的人員，以減少不必要的風險。

面對此類情況，保持冷靜并積極配合處理是關鍵。及時了解流程、配合調查、關注案件進展，既能保障自身合法權益，也能推動問題盡快解決。車輛取回后，更需重視借車風險，避免類似情況再次發(fā)生。