豐田并非一直沒有采用愛信的AT變速箱，旗下部分車型有搭載，不過如今越來越多車型用CVT代替了AT變速箱。

豐田旗下像漢蘭達（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的6AT、凱美瑞（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和亞洲龍的8AT就來自愛信。但在威馳、卡羅拉等眾多車型上，CVT逐漸成為主流選擇。這背后有諸多原因。一方面，早期的4AT、6AT優(yōu)勢不再明顯，且AT變速箱相對油耗較高，而豐田十分注重整車的油耗表現(xiàn)。另一方面，CVT自身質(zhì)量不斷提升，特別是帶有起步齒輪的Direct Shift-CVT，可靠性提高的同時還更加省油。

從商業(yè)角度看，這也是豐田為降低成本、提升利潤的策略。隨著CVT和DCT變速箱因成本優(yōu)勢而普及，制造和設計成本成為關鍵考量因素。在高端車型上，豐田仍保留AT選項，并未放棄這項技術?？傊?，豐田在變速箱選擇上，是依據(jù)市場變化、產(chǎn)品定位等多方面因素綜合考量，以找到技術與商業(yè)利益的最佳平衡點 。