自動(dòng)駕駛礦卡依靠線控系統(tǒng)改造與無人駕駛系統(tǒng)安裝部署來工作，各層級系統(tǒng)相互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)高效、安全的自動(dòng)運(yùn)行。

首先，線控系統(tǒng)改造采用雙控雙駕線控技術(shù)，涉及轉(zhuǎn)向線控、制動(dòng)線控等多個(gè)系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛提供基礎(chǔ)支持。無人駕駛系統(tǒng)安裝部署運(yùn)用平行駕駛技術(shù)，硬件方面加裝激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器，負(fù)責(zé)收集環(huán)境信息；軟件包含定位、路徑規(guī)劃、決策與控制等多個(gè)模塊，對收集到的信息進(jìn)行處理分析。

其次，無人駕駛礦卡還有一系列技術(shù)原理。系統(tǒng)核心架構(gòu)中，車載智能控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測車身狀態(tài)，多源傳感器融合提供信息用于自主駕駛控制等。環(huán)境感知技術(shù)通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等實(shí)現(xiàn)三維建模、障礙檢測等。動(dòng)態(tài)定位機(jī)制確保精確穩(wěn)定定位，決策控制邏輯基于地圖規(guī)劃路徑，安全保障體系為行駛安全保駕護(hù)航，效能優(yōu)化方向則致力于提升性能。

此外，車載網(wǎng)關(guān)在自動(dòng)駕駛礦卡工作中也有關(guān)鍵作用，承擔(dān)數(shù)據(jù)采集與匯聚等功能，保障礦卡安全高效運(yùn)行。總之，自動(dòng)駕駛礦卡通過多種技術(shù)相互配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，未來有望在礦山領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。